[发明专利]老年人智能护理系统

说明书

本发明公开了医用护理领域老年人智能护理系统，包括护理床，还包括控制机构和执行机构，所述控制机构包括用于感应手腕变形程度以发出指令的护腕、对于护腕变形进行角度判断和患者行为模拟的感应件、向执行机构进行信息传输的传输件和对患者护腕进行位置牵引的牵引件。本技术方案通过手部活动状态进行控制开启，在更加智能化的同时还设置防误碰判断程序，在患者需要起身操作时，患者往往会进行倒腕操作，在倒腕过程中会使护腕产生弯曲皱褶，此时位于护腕与手腕的重合处带的形变感应器对皱褶产生反馈，反馈过程中电信号传递至感应件，此时感应件对皱褶进行判断以避免患者由于睡姿问题产生的护腕形变。

技术领域

本发明属于医用护理领域，具体是老年人智能护理系统。

背景技术

老龄化问题已经逐渐成为国民发展过程中较为尖锐的问题之一。我国60岁以上的老年人口数量每年都在以几千万的数量增长。随着人类年龄的增加，身体的健康指数会降低，健康状况随之恶化，身体机能逐步下降，因此老年人看护需求逐步增加。但是现在很多家庭没有充足的时间和能力来满足老年的照顾需求，因此亟需一种新型护理系统，能给老年人提供良好的病房护理环境。

为了实现上述目的，现有技术CN106618826B一种能帮助行动不便的人实现自理日常生活的智能护理系统。日常生活包括体位变换，行走，盥洗，大小便，洗浴，康复运动等。这种智能护理系统，由多个功能模块组成。这些功能模块主要包括床功能模块，行走功能模块，坐便器功能模块，洗浴功能模块、盥洗功能模块等。所述护理系统的特征在于该系统由多个功能模块组成，所述功能模块主要包括行走转移功能模块、床功能模块、坐便器功能模块、洗浴功能模块、盥洗功能模块和康复运动功能模块等，所述功能模块可单独执行任务，也可以通过行走转移功能模块和其他任何一个或多个功能模块协同作业，所述的各个功能模块均有对接接头，这种智能护理系统，通过各功能模块以及功能模块联合体的协同工作，使老年人或行动不便者可以在无需护理人员的条件下，自主的完成日常的生活起居。

但是上述系统在起身护理时并不带有误判鉴别系统，因此在患者误碰过程中往往会产生误判，造成功能模块的意外弹出。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是在完成老年患者的起身护理时，加装误判鉴别系统，以克服功能模块的意外弹出。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：老年人智能护理系统，包括护理床，还包括控制机构和执行机构，所述控制机构包括用于感应手腕变形程度以发出指令的护腕、对于护腕变形进行角度判断和患者行为模拟的感应件、向执行机构进行信息传输的传输件和对患者护腕进行位置牵引的牵引件；

所述护腕与手腕的重合处带有形变感应器，所述形变感应器接收手腕的弯折信号后控制感应件伸出，所述感应件包括接收信号后顶出的若干组顶杆和对于顶杆达到最大行程后统计顶杆幅度的处理模块，顶杆运动的最大行程以接触患者皮肤为止，顶杆顶出的幅度形成电位曲线，电位曲线通过处理模块反馈于感应件内。

采用上述方案后实现了以下有益效果：相对于传统的触碰式起身装置，本技术方案通过手部活动状态进行控制开启，在更加智能化的同时还设置防误碰判断程序，在患者需要起身操作时，患者往往会进行倒腕操作，在倒腕过程中会使护腕产生弯曲皱褶，此时位于护腕与手腕的重合处带的形变感应器对皱褶产生反馈，反馈过程中电信号传递至感应件，此时感应件对皱褶进行判断以避免患者由于睡姿问题产生的护腕形变。

进一步，牵引件包括激光导向件、导向接收件和导向指引件，传输件将信号传输至激光导向件，此时激光导向件对导向接收件进行牵引，导向接收件根据距离控制导向指引件的振幅，导向指引件的振幅方向受到导向接收件和导向件方向引导。

有益效果：相对于防误碰和手势化控制技术而言，本技术方案添加牵引和目标引导效果，引导过程中导向指引件根据导向的方向产生振动，牵引患者的手腕朝向执行机构的起身区域靠拢，当患者手腕进入扶起件区域后，激光导向件和导向接收件会根据距离进行一次判断，此时产生第三道安全锁，当距离等于0或负值时，扶起件举升，将患者手腕抬起，辅助起身。