[发明专利]一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置包括长方体状的箱体、电镐、第一滑动机构、第二滑动机构、平移升降旋转机构；待清理石墨模型连同钛合金铸件设于箱体底部；

所述第二滑动机构设于第一滑动机构上方，所述第一滑动机构包括设有低位滑块的低位滑轨；所述第二滑动机构包括设有高位滑块的高位滑轨；以长方体状箱体的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边为Y轴；所述低位滑轨沿X轴设置，所述高位滑轨沿Y轴设置；

所述高位滑轨与低位滑块固定连接；所述高位滑块与所述平移升降旋转机构固定连接；所述平移升降旋转机构与电镐固定连接；所述电镐通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构实现在Y轴方形上移动，所述电镐通过所述平移升降旋转机构在箱体内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型；

所述平移升降旋转机构包括第一电机、第二电机、固定轴和连接结构；所述第一电机设于所述电镐的顶部，所述第一电机运转时，能够带动所述电镐做垂直往复运动；所述第二电机设于固定轴上，所述固定轴通过所述连接结构与所述电镐固定连接；当所述第二电机运转时，所述固定轴旋转进而带动所述电镐在箱体内做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括制品固定底板，所述制品固定底板设于箱体底部，用于支撑和固定石墨模型连同钛合金铸件。

3.根据权利要求2所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述低位滑轨上设有第一行程开关，所述高位滑轨上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈固定状态；

打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上呈滑动状态；高位滑块在高位滑轨上呈固定状态；关闭第二行程开关。

4.根据权利要求3所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述制品固定底板上设有多个竖向的支撑板和多个底板凹槽，所述底板凹槽的数量大于竖向支撑板的数量；所述竖向支撑板插入底板凹槽内；所述竖向支撑板用于固定待清理石墨模型。

5.根据权利要求4所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括电机控制系统，所述电机控制系统包括升降开关、逆时针和顺时针旋转开关；所述升降开关用于控制第一电机；所述逆时针和顺时针旋转开关用于控制第二电机。

6.根据权利要求4所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述竖向支撑板采用花纹铝板。

7.一种钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的清理装置，所述清理方法包括以下步骤：

步骤1、将浇注后的石墨模型连同钛合金铸件放入箱式电阻炉进行加热；

步骤2、加热后，将石墨模型连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出，放入水槽中浸泡3s-10s；

步骤3、将所述石墨模型连同钛合金铸件放入制品固定底板上，使用支撑板固定，放入清理装置中；将电镐尖端对准作用位置，使用销钉固定；启动第一电机的下降开关，利用电镐对石墨模型进行破碎，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净；

步骤4、打开清理装置，取出钛合金铸件。

8.根据权利要求7所述的钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，在所述步骤1中，加热温度为800℃~1000℃，加热后保温时间为30min~50min。

9.根据权利要求8所述的钛合金铸件表面石墨的清理方法，其特征在于，在所述步骤3中，当需要清理钛合金铸件上其它部位的石墨模型时，确定电镐的新的作用位置，打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上滑动，确定电镐的横向作用位置；然后关闭第一行程开关，打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上滑动，确定电镐的纵向作用位置，然后关闭第二行程开关；启动下降开关，电镐再次作用于石墨模型上，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净。