[发明专利]传输装置

说明书

本申请提供一种传输装置，所述传输装置包括：动力装置；传动组件，连接于所述动力装置且可在所述动力装置的驱动下运动；运送装置，具有靠近所述动力装置的第一位置和远离所述动力装置的第二位置，所述运送装置可在所述传动组件的驱动下在第一位置和第二位置间往复运动，所述运送装置包括承载板及固定组件，所述承载板具有相背的第一面和第二面，所述固定组件和所述传动组件均连接于所述第一面，所述固定组件用于将待加工件固定在所述第二面。本申请提供的传输装置容易固定待加工件。

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种传输装置。

背景技术

在电路板加工流程中，需要通过传输装置使电路板在不同的设备之间运输。然而，相关技术中的传输装置的结构设计不合理，导致电路板不易固定于传输装置。

发明内容

本申请提供一种传输装置，所述传输装置容易固定待加工件。

本申请提供一种传输装置，所述传输装置包括：

动力装置；

传动组件，连接于所述动力装置且可在所述动力装置的驱动下运动；

运送装置，具有靠近所述动力装置的第一位置和远离所述动力装置的第二位置，所述运送装置可在所述传动组件的驱动下在第一位置和第二位置间往复运动，所述运送装置包括承载板及固定组件，所述承载板具有相背的第一面和第二面，所述固定组件和所述传动组件均连接于所述第一面，所述固定组件用于将待加工件固定在所述第二面。

其中，所述固定组件包括呈弯曲状的夹持件，所述夹持件具有连接端和夹持端，所述连接端弯曲延伸至所述夹持端，所述连接端转动连接于所述承载板，所述夹持端用于配合所述承载板的第二面共同夹持所述待加工件，所述夹持件具有夹持所述待加工件的夹持状态和松开所述待加工件的张开状态，所述夹持状态和所述张开状态通过所述夹持件旋转切换，当所述夹持件处于夹持状态时，所述夹持端在所述承载板上的正投影落入所述承载板的所在范围内且面对于所述承载板的第二面。

其中，所述固定组件包括驱动件和传动件，所述驱动件连接于所述传动件，所述传动件连接于所述夹持件，所述驱动件可通过所述传动件驱动所述夹持件转动，以使得所述夹持件在张开状态和夹持状态之间转换。

其中，所述传动件设有第一齿形结构，所述夹持件设有第二齿形结构，所述第一齿形结构和所述第二齿形结构配合连接。

其中，所述运送装置还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测器和转动件，所述第一检测器和所述转动件承载于所述承载板的第一面且所述转动件转动连接于所述承载板，所述承载板具有贯穿孔，所述转动件穿设于所述贯穿孔内且凸出于所述第二面，当所述转动件与所述待加工件相接触时，所述转动件将跟随所述待加工件的运动而转动，所述第一检测器用于检测所述转动件是否转动。

其中，所述转动件具有抵接面，所述抵接面用于抵接待加工件，所述抵接面为弧面或球面。

其中，所述传输装置还包括第二检测器，所述第二检测器安装于所述动力装置或运送装置，所述第二检测器用于获取所述运送装置相对于所述动力装置的位置信息。

其中，所述传输装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向件和导向块，所述导向块安装于所述承载板的第一面，所述导向块具有容纳空间，所述导向件滑动连接于所述导向块且至少部分收容于所述容纳空间内，且所述导向件固定于所述动力装置，所述导向件的延伸方向平行于所述第一位置和所述第二位置的相对方向。

其中，所述传动组件包括传动杆和传动块，所述传动块安装于所述承载板的第一面，所述传动杆穿设于所述传动块内且与所述传动块通过螺纹配合连接，当所述传动杆转动时，所述传动块带动所述运送装置沿传动杆的延伸方向运动。

其中，所述动力装置包括动力件和旋转件，所述动力件通过所述旋转件带动所述传动杆旋转。