[发明专利]一种拖车摇摆的测试评价方法

权利要求书

1.一种拖车摇摆的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在测试场地准备拖车和带TSC功能的牵引车，将拖车连接至牵引车上，在拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后的状态下分别进行后续测试，测试过程中检测并记录车速、方向盘转角、拖车质心位置的侧向加速度以及拖车摇摆情况；

S2，直线行驶工况临界车速测试：牵引车加速至60km/h，保持车速行驶10s后，看拖车是否出现摇摆，若拖车未出现摇摆则牵引车的车速增加10km/h后再次进行测试，如此往复，直至拖车出现摇摆，记录拖车出现摇摆时的车速为V₁；

S3，直线行驶工况TSC介入车速测试，牵引车加速至V₁以上5km/h稳定行驶，看TSC是否介入工作，若TSC未介入工作则牵引车的车速增加5km/h再次进行测试，如此往复，直至TSC介入工作，记录TSC介入工作时的车速为V₂；

S4，转向脉冲工况测试，牵引车加速至60km/h并稳定行驶，逐渐输入方向盘转角，直至车辆产生0.4g侧向加速度的脉冲转向，若TSC未介入工作则牵引车的车速增加15km/h再次进行测试，如此往复，直至TSC介入工作，记录TSC介入工作时的车速为V₃，若牵引车的车速增加至105km/h和0.9*V₁的较小值时TSC仍然未介入工作，则记录105km/h和0.9*V₁中的较小值为V₃；

S5，先制动后转向脉冲工况测试，牵引车的车速提升至测试车速以上10km/h并快速踩下制动踏板，使牵引车和拖车产生0.25g的减速度，逐渐输入转向脉冲，使拖车产生0.4g侧向加速度，测试车速为V₁和V₃的较小值；

S6，先转向脉冲后制动工况测试，牵引车的车速提升至测试车速后稳定车速行驶，逐渐输入转向脉冲，使拖车产生0.4g侧向加速度的脉冲转向，再迅速踩下制动踏板，使车辆产生0.25或者0.35g制动减速度，测试车速为V₁和V₃的较小值；

S7，弯道行驶工况TSC性能测试，牵引车的车速提升至测试车速后稳定车速行驶，逐渐输入转向脉冲，使拖车产生0.4g侧向加速度，TSC介入工作后，再平缓输入转向使拖车产生0.4g侧向加速度；测试车速为V₁和V₃的较小值；

S8,比较拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时在各工况下的测试结果，判断拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时的易摇摆程度。

2.根据权利要求1所述的拖车摇摆的测试评价方法，其特征在于，比较拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时在各工况下拖车不发生摇摆失控和折叠的最小速度为最高安全车速。

3.根据权利要求1所述的拖车摇摆的测试评价方法，其特征在于，在S1中，在前后方向上看，拖车处于质心靠前时，拖车的质心处于拖车车轴的前侧；拖车处于质心靠中心时，拖车的质心处于拖车车轴处；拖车处于质心靠后时，拖车的质心处于拖车车轴的后侧。