[发明专利]一种内压可调式水下用密封驱动装置

说明书

本发明公开了一种内压可调式水下用密封驱动装置，包括前法兰盖、壳体、后法兰盖罩杯，所述前法兰盖、壳体、后法兰盖与罩杯形成一腔体，腔体内设置有轴承，该轴承包括前轴承和后轴承，所述前轴承的外圈和后轴承的外圈与所述壳体连接；所述轴承和前法兰盖内穿过一驱动轴，驱动轴穿过所述前轴承和后轴承的内孔，所述驱动轴的输出端穿过所述后法兰盖，从所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内伸出；腔体内设有一减速器、电机，所述减速器的输出端与所述驱动轴的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。本发明能有效提高驱动装置的环境适应能力和功能可靠性，可以适应于海洋水下各种不同深度工作需求，方便操作，节约成本。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其是一种用于海洋水下作业的内压可调式密封驱动装置。

背景技术

现有技术中应用于水下作业的驱动装置的不足之处主要在于：

a.水下作业用驱动装置的运动部件轴承和减速器通常采用油脂润滑方式，而油脂润滑材料对海洋大气高湿度高盐雾较敏感，易发生潮解变质现象；另外，海水浸入驱动装置内部易使产品发生锈蚀，导致功能失效；所以，采用油脂润滑方式的驱动装置不能长时间独立置于潮湿海水环境中工作，通常需要对其采取有效隔离；

b.驱动装置中主要动力源是电机，而电机属于机电磁一体化产品，其密封设计涉及的环节多而且实施困难，工作时温度变化导致密封间隙发生相应变化，导致海水渗入而引起装置效能提前丧失；

c.驱动装置处于海水环境中，其内外存在压力差，现有驱动装置不能灵活地适应不同海水深度下可靠、方便工作的需求。

这些不足之处造成水下用驱动装置环境适应性较差，贮存、维修和维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下用密封驱动装置，能独立、长时间置于海洋环境中进行贮存和作业，适应于海洋水下各种不同深度，能显著提高驱动装置的环境适应能力和功能可靠性，降低驱动装置的贮存、保养和维修成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种内压可调式水下用密封驱动装置，包括前法兰盖、壳体、后法兰盖罩杯，所述前法兰盖、壳体、后法兰盖与罩杯形成一腔体，所述前法兰盖和后法兰盖分固定设置在所述壳体的两端，所述腔体内设置有轴承，该轴承包括前轴承和后轴承，所述前轴承的外圈和后轴承的外圈与所述壳体连接；所述轴承和前法兰盖内穿过一驱动轴，所述驱动轴穿过所述前轴承和后轴承的内孔，所述驱动轴的输出端穿过所述后法兰盖，从所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内伸出；所述腔体内设有一减速器、电机，所述减速器的输出端与所述驱动轴的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。

优选地，所述罩杯上设置有电连接器；所述罩杯与所述后法兰盖之间设置第一静密封圈；所述后法兰盖与所述壳体之间设置第二静密封圈；所述前法兰盖与所述壳体之间设置第三静密封圈；所述前法兰盖与所述驱动轴之间设置动密封圈；在所述电连接器与所述罩杯之间设置密封垫片。

优选地，所述电机接收驱动控制信号，输出转速和力矩，经所述减速器减速和力矩放大后带动所述驱动轴转动。

优选地，所述前法兰盖与所述驱动轴之间设有两个动密封圈。

优选地，所述密封驱动装置包括带静密封圈的充气阀，在所述后法兰盖上设置管螺纹孔，所述充气阀通过所述管螺纹孔与所述后法兰盖连接。

优选地，所述后法兰盖上的电机置于所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内，所述罩杯上的电连接器为密封式电连接器。

优选地，所述驱动轴为一盲孔轴，所述驱动轴与外部螺旋桨负载固定连接，使外部螺旋桨负载具有加速、恒速、减速、正向驱动、反向驱动和停止等功能。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：