[发明专利]一种直流无刷电机驱动器自动鉴相方法

说明书

本发明涉及一种直流无刷电机驱动器自动鉴相方法，属于电机控制领域。根据六步换相通电顺序将转子电角度均分为六个区间；驱动器按V+U‑给电机通电一段时间，记录霍尔位置传感器的初始值；然后驱动器按照V+U‑、W+U‑、W+V‑、U+V‑、U+W‑、V+W‑的顺序给电机通电，记录霍尔位置传感器值跳变前后的霍尔位置传感器的值，以及转子转过的电角度；分析霍尔位置传感器的跳变情况和转子转过的电角度确定每个区间对应的霍尔位置传感器的值，得到六步换相驱动的换相表。应用本发明驱动器可以自动、快速的完成不同直流无刷电机的鉴相。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，更具体的说涉及直流无刷电机六步换相控制。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

六步换相是直流无刷电机常用的一种驱动控制方法，鉴相确定六个转子电角度区间对应的霍尔位置传感器的值，建立换相表是六步换相控制的基础。直流无刷电机鉴相常用的方法是用外力拖动直流无刷电机，根据三相线圈的反电动势和霍尔位置传感器的值确定三相线圈与三个霍尔位置传感器的对应关系，但此方法麻烦，需要人工操作，无法使用驱动器自动完成。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种直流无刷电机驱动器确定电机线圈与电机霍尔位置传感器对应关系的鉴相方法，用于得到直流无刷电机驱动器六步换相驱动电机的换相表。

技术方案

一种直流无刷电机驱动器自动鉴相方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：驱动器按照六步换相通电顺序将转子电角度均分为六个区间；

步骤2：驱动器按V+U-给电机通电一段时间，记录霍尔位置传感器的初始值；

步骤3：驱动器按V+U-、W+U-、W+V-、U+V-、U+W-、V+W-的顺序给电机通电，并记录霍尔位置传感器值跳变前后的霍尔位置传感器的值，以及电机转子转过的电角度；

步骤4：根据记录的霍尔位置传感器值跳变前后的霍尔位置传感器的值，结合电机转子转过的电角度，确定转子每个区间对应的霍尔位置传感器的值，得到六步换相驱动的换相表。

本发明进一步的技术方案：步骤1中所述的转子电角度区间划分方法，按照V+U-、W+U-、W+V-、U+V-、U+W-、V+W-六步换相的通电顺序，转子电角度区间被均分为-30°～+30°、+30°～+90°、+90°～+150°、+150°～+210°、+210°～+270°、+270°～+330°六个区间。