[发明专利]一种电机落料片分片装置

说明书

本发明公开了一种电机落料片分片装置，本方案巧妙性通过升降机构对非整齐堆叠的圆形轮廓电机落料片进行上料，配合感应单元实现逐步上升，使非整齐堆叠的电机落料片逐片被转运单元的电磁铁和第二输送皮带组件送入到传输机构中，再由定位上料单元的一对定位杆对电机落料片进行定位约束，继而由第一升降气缸和升降托架的配合，将将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升，从而方便后续工序中的机械手进行移取被顶升的电机落料片；本方案通过转运单元和定位上料单元的二段配合，实现了非整齐堆叠的电机落料片的有序性定位整形上料，可以将散乱的落料片逐个进行分片定位整理，消除后道工序的同板差，满足后续自动化的生产需求。

技术领域

本发明专利涉及电机制造设备领域，具体涉及一种电机落料片分片装置。

背景技术

在电机铁芯制造过程中，随着自动化的普遍推进，需要将落料片进行分片整理整齐。而一般的落料很难保证落料片的整齐度，冲片之间比较光滑互相接触存在真空，所以落料片也无法使用磁性分层器来将落料片分层取料定位，给后续的自动化的分片取料造成了很大的难度；因此，如何对非整齐落料片进行有序上料，是自动化生产中的一个重要技术问题。

发明专利内容

针对现有技术的情况，本发明专利的目的在于提供一种配合可靠、上料有序且能够对非整齐落料片进行有序定位上料的电机落料片分片装置。

为了实现上述的技术目的，本发明专利所采用的技术方案为：

一种电机落料片分片装置，用于圆形轮廓电机落料片的分片和定位上料，其包括：

升降机构，其上端面用于堆叠放置电机落料片；

传输机构，其输入端位于升降机构一侧，所述传输机构包括多条间隔并行设置的第一输送皮带组件，且该第一输送皮带组件由驱动电机驱动工作；

龙门架，跨设在升降机构和传输机构的输入端之间，且龙门架的上端设有安装架，该安装架水平延伸至升降机构上方；

感应单元，设置在安装架上，其感应端竖直向下朝向升降机构上端面堆叠放置的电机落料片；

转运单元，设置在安装架上，且用于将升降机构上端面堆叠放置的电机落料片逐片转运至传输机构的输入端；

定位上料单元，设置在传输机构的输出端，且用于定位顶升经传输机构输入端输送的电机落料片；

控制器，与感应单元、转运单元、传输单元和定位上料单元连接，且控制转运单元、传输单元和定位上料单元工作启闭。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述升降机构为剪叉式丝杆升降台。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述定位上料单元包括：

定位杆，为一对且相对固定穿置在传输机构输出端的第一输送皮带组件之间，所述定位杆的上端高出传输机构的传输面，所述定位杆之间形成用于限位约束电机落料片的约束区且定位杆之间的间距小于电机落料片的直径；

机架，设置在传输机构的输出端下方；

第一升降气缸，固定在机架中部且其驱动端竖直朝上；

连接架，与第一升降气缸的驱动端固定连接，且由第一升降气缸驱动升降；

升降托架，为3个以上且呈环形阵列设置在连接架的上端面，所述升降托架的上端面用于托持被限位约束的电机落料片，由第一升降气缸的升降，带动升降托架向上穿出传输机构的传输面，将限位约束在一对定位杆之间的电机落料片顶升；

其中，所述第一升降气缸与控制器连接且由控制器控制其伸缩杆伸缩。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述感应单元为接近传感器或高度传感器。