[发明专利]一种可收放水舵控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种可收放水舵控制系统，其特征在于，包括脚蹬操纵组件(1)、脚蹬操纵位移传感器(2)、水舵舵面收放手柄(3)、水舵舱门收放开关(4)、水舵控制计算机(5)、水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)、水舵舵面偏转作动器(8)、水压传感器(9)、通讯导航系统(10)；脚蹬操纵位移传感器(2)、水舵舵面收放手柄(3)、水舵舱门收放开关(4)、水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)、水舵舵面偏转作动器(8)、水压传感器(9)、通讯导航系统(10)分别与水舵控制计算机(5)连接，脚蹬操纵组件(1)与脚蹬操纵位移传感器(2)连接；

脚蹬操纵组件(1)是驾驶员操纵器件，提供控制水舵舵面偏转的人机接口；

脚蹬操纵位移传感器(2)用于采集脚操纵组件位移信号；

水舵舵面收放手柄(3)是驾驶员控制水舵舵面收起放下的操纵装置；

水舵舱门收放开关(4)是驾驶员控制水舵舱门开启关闭的开关；

水舵控制计算机(5)是可收放水舵控制系统的核心设备，用于采集飞机的状态信息及驾驶员的操纵指令，并经过计算形成可靠的控制指令信号，控制全系统安全有效运转；

水舵舱门收放作动器(6)接收水舵控制计算机(5)生成的水舵舱门开关控制指令，驱动水舵舱门的开启和关闭，并可将舱门锁定在“开到位”位置；

水舵舵面收放作动器(7)接收水舵控制计算机(5)生成的水舵舵面收放控制指令，驱动水舵舵面收起和放下，并可在水舵舵面下放到位之后将其锁定在“放到位”位置；

水舵舵面偏转作动器(8)是水舵舵面左右偏转的驱动装置，用于执行水舵控制计算机(5)生成的舵偏控制指令，按需驱动操纵面偏转，实现飞机水面方向控制；

水压传感器(9)用于提供飞机着水信号，作为水舵控制计算机(5)判断水舵舱门可打开的依据；

通讯导航系统(10)向水舵控制计算机(5)提供的有效的地速信号，对水舵舵面偏转范围进行限制。

2.如权利要求1所述的可收放水舵控制系统，其特征在于，脚蹬操纵位移传感器(2)选择2-4余度传感器。

3.如权利要求1所述的可收放水舵控制系统，其特征在于，水舵舵面偏转作动器(8)根据作动器可靠性指标选择主备作动器切换模式。

4.如权利要求1所述的可收放水舵控制系统，其特征在于，水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)带有自锁功能。

5.如权利要求1所述的可收放水舵控制系统，其特征在于，水舵控制计算机(5)采用2×2余度系统。

6.一种可收放水舵控制方法，其用于控制如权利要求1-5任意一项所述的可收放水舵控制系统，其特征在于，水舵控制计算机(5)通过接收水舵舱门收放开关(4)的开关指令，并结合水压传感器(9)提供的着水信号产生控制指令，驱动水舵舱门收放作动器(6)控制水舵舱门的收/放并可将舱门锁定在“开到位”位置；当水舵控制计算机(5)同时接收到水舵收放手柄(3)提供的下放水舵舵面信号与水舵舱门“开到位”锁定信号，水舵舵面收放作动器(7)驱动水舵舵面放下，并可在水舵舵面下放到位之后将其锁定在“放到位”位置；当水舵控制计算机(5)接收到通讯导航系统(10)提供的地速信号及水舵舵面“放到位”信号，驾驶员可通过操纵脚蹬操纵组件(1)，由脚蹬操纵位移传感器(2)提供脚蹬位移信号给水舵控制计算机(5)，经水舵控制计算机(5)计算向水舵舵面偏转作动器(8)发出驱动指令，控制水舵舵面绕转轴左右偏转。

7.如权利要求6所述的可收放水舵控制方法，其特征在于，当水舵左右偏转控制功能失效时，可利用方向舵和发动机差动实现飞机水面方向控制。

8.如权利要求6所述的可收放水舵控制方法，其特征在于，当水舵不在中立位置时，水陆两栖飞机在水面起降是危险的，为防止飞行员空中误操作水舵，导致水舵着水前不在中立位置，水舵舵面收放作动器(7)控制水舵舵面收放，使飞机在水上起飞前，将水舵舵面收到水舵舱内。

9.如权利要求6所述的可收放水舵控制方法，其特征在于，当水陆两栖飞机到达水面起飞滑跑位置，准备水面起飞，驾驶员可通过水舵舵面收放手柄(3)及水舵舱门收放开关(4)将水舵收入水舵舱内。