[发明专利]一种用于西林瓶的夹持输送装置

权利要求书

1.一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，包括：

安装基座(6)；

转动盘(1)，所述转动盘(1)设置在所述安装基座(6)上，所述转动盘(1)能够相对所述安装基座(6)进行自转；

多个夹爪组件，每个所述夹爪组件均设置在所述转动盘(1)上并随着所述转动盘(1)同步转动，每个所述夹爪组件均包括自复位式夹爪(3)、止推构件(4)和弹性部件(5)，所述止推构件(4)设置在所述转动盘(1)上，所述止推构件(4)具有推出位置状态和退回位置状态，所述弹性部件(5)设置在所述转动盘(1)上并能够保持所述止推构件(4)处于推出位置状态；所述止推构件(4)上设有卡接部，所述自复位式夹爪(3)上设有卡接配合部，所述止推构件(4)处于推出位置状态时，所述卡接部与所述卡接配合部之间相卡合；

以及锁止部件(2)，所述锁止部件(2)固定设置在所述安装基座(6)上，所述锁止部件(2)用于将所述止推构件(4)从推出位置状态切换至退回位置状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述锁止部件(2)为周边设有环形凸缘(21)的轮盘，所述止推构件(4)能够沿所述凸缘(21)的内壁作周向转动，所述凸缘(21)内壁设有至少一处凸出部(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪包括：

滑轨(31)；所述滑轨(31)设置在转动盘(1)上

两个滑块(32)，两个所述滑块(32)均滑动设置在所述滑轨(31)上；

两个夹爪(34)，两个所述夹爪(34)分别设置在两个所述滑块(32)上；以及

弹簧(33)，所述弹簧(33)的一端与其中一个所述夹爪(34)连接、另一端与所述转动盘(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪的所述弹簧(33)与所述滑轨(31)分别位于所述转动盘(1)的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪还包括棘轮(35)，所述棘轮(35)分别与两个所述夹爪(34)连接构成曲柄滑块机构，两个所述夹爪(34)沿所述滑轨(31)所作的直线运动能够转化为所述棘轮(35)的旋转运动，所述卡接配合部为所述棘轮(35)的齿部。

6.根据权利要求5所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述棘轮(35)与两个所述夹爪(34)之间设有两个连接杆(36)，每个所述连接杆(36)的一端与对应所述夹爪(34)铰接，另一端与所述棘轮(35)铰接，两个所述连接杆(36)相对所述棘轮(35)的铰接点中心对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述卡接部为用于与所述棘轮(35)配合的棘爪(41)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述止推构件(4)上设有用于与所述锁止部件(2)配合的抵接部(42)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，多个所述夹爪组件以交错方式间隔设置在所述转动盘(1)的两侧面上，其中相邻交错设置的两个所述夹爪组件中的所述止推构件(4)通过同一铰接点以旋转方式设在所述转动盘(1)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，还包括固定基座(8)，所述固定基座(8)上可转动地设置有回转体(7)，所述安装基座(6)设置有两个，两个所述安装基座(6)均设置在回转台(7)上。