[发明专利]一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质，通过获取多个待拼接图像；确定所述多个待拼接图像具有至少一个重叠区域；根据重叠区域对所述多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像；获取所述重叠区域中对应重叠的各个所述待拼接图像的每个像素点的像素值；根据各个所述待拼接图像的重叠区域的像素点的像素值，确定所述拼接图像中与所述重叠区域对应的像素点的像素值。可见，拼接图像的对应重叠区域中的像素点的像素值依据与对应重叠的各个待拼接图像的像素值，各个待拼接图像均提供了相应的权重，使得拼接图像中的对应重叠区域与其他区域的颜色过渡均匀。

技术领域

本发明涉及图像拼接技术领域，具体涉及一种图像拼接方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在晶圆或集成电路进行检测时，通常是通过相机获取图像后，对图像进行分析，以确认晶圆或集成电路中是否存在缺陷。为了保证检测精度，通常需要使用相机分别对多个区域进行拍照，在将拍照获得的多个图像进行拼接，形成完整的图像，但是在对不同的区域进行拍照时，由于拍照环境不同或相机的图像采集角度不同，拼接后的图像经常会出现边缘不匹配或亮度不匹配的情况，导致图像边缘的拼接效果差，从而影响对晶圆或集成电路的检测结果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的图像拼接技术，拼接图像中的重叠区域颜色过渡不均匀、不够平滑的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种图像拼接方法,包括：

获取多个待拼接图像；

确定多个待拼接图像具有至少一个重叠区域；

根据重叠区域对多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像；

获取重叠区域中对应重叠的各个待拼接图像的每个像素点的像素值；

根据各个待拼接图像的重叠区域的像素点的像素值，确定拼接图像中与重叠区域对应的像素点的像素值。

根据第二方面，一种实施例中提供一种图像拼接装置，包括：

图像获取模块，用于获取多个待拼接图像；

处理模块，用于确定多个待拼接图像具有至少一个重叠区域；根据重叠区域对多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像；获取重叠区域中对应重叠的各个待拼接图像的每个像素点的像素值；根据各个待拼接图像的重叠区域的像素点的像素值，确定拼接图像中与重叠区域对应的像素点的像素值。

根据第三方面，一种实施例中提供一种图像拼接系统，包括：

第二方面所述的图像拼接装置；

运动装置，用于改变图像拼接装置的图像获取模块的拍摄视角。

根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，介质上存储有程序，程序能够被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

依据上述实施例的图像拼接方法、装置、系统及存储介质，通过获取多个待拼接图像；确定多个待拼接图像具有至少一个重叠区域；根据重叠区域对多个待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像；获取重叠区域中对应重叠的各个待拼接图像的每个像素点的像素值；根据各个待拼接图像的重叠区域的像素点的像素值，确定拼接图像中与重叠区域对应的像素点的像素值。可见，拼接图像的对应重叠区域中的像素点的像素值依据与对应重叠的各个待拼接图像的像素值，各个待拼接图像均提供了相应的权重，使得拼接图像中的对应重叠区域与其他区域的颜色过渡均匀。

附图说明

图1为一种实施例提供的图像拼接系统的结构示意图；

图2为一种实施例提供的图像拼接方法的示意性流程图；

图3与图4为一种实施例提供的拼接图像的示意图；

图5为一种实施例提供的重叠区域的示意图；