[发明专利]用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备

权利要求书

1.一种用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，包括：

支架；

定位机构，安装于所述支架，所述定位机构用于定位待抛光件；

抛光片更换机构，设置于所述定位机构的一侧；所述抛光片更换机构用于存储多个抛光片；

抛光机构，设置于所述定位机构的一侧；所述抛光机构包括机械臂和安装组件，该安装组件连接所述机械臂，并在所述机械臂的带动下摆动；所述安装组件用于安装所述抛光片。

2.如权利要求1所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述定位机构包括定位板，该定位板设有用于定位所述待抛光件的定位槽。

3.如权利要求2所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述定位机构还包括第一气缸和抵接杆，该抵接杆连接所述第一气缸，并在所述第一气缸的带动下抵接所述待抛光件，并结合所述定位槽的内壁夹紧所述待抛光件。

4.如权利要求1所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述抛光片更换机构包括：

支座；

料仓，安装于所述支座，所述料仓设有相连通的第一通孔和容纳槽，该容纳槽用于容纳多个抛光片；

顶升组件，设置于所述料仓的一侧，并经所述第一通孔顶升处于所述容纳槽的所述抛光片，以保证各所述抛光片依次顶升至所述容纳槽的更换工位。

5.如权利要求4所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶杆和第二气缸，该第二气缸连接所述顶杆，并带动所述顶杆穿设所述第一通孔，且顶升处于所述容纳槽的所述抛光片。

6.如权利要求4所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述料仓设有第二通孔，该第二通孔连通所述容纳槽；所述支座连接有传感器，该传感器的感应部相对于所述第二通孔布置，并沿所述第二通孔朝向所述抛光片输出感应信号。

7.权利要求4所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述抛光片更换机构还设有夹紧机构，该夹紧机构安装于所述支座，并与所述料仓间隔布置；所述夹紧机构用于夹紧已处理的所述抛光片。

8.如权利要求1所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述抛光机构与所述支架间隔布置；所述安装组件包括：

安装板，安装于所述机械臂的输出端；

活动板，设置于所述安装板的一侧，并与所述安装板弹性连接；

安装件，连接于所述活动板，并随所述活动板的伸缩而伸缩，以安装所述抛光片。

9.如权利要求8所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述安装板和所述活动板之间连接有弹性件，所述活动板可移动地安装于所述安装板。

10.如权利要求8所述的用于金属制品自动打磨的机器人抛光设备，其特征在于，所述安装件承载驱动电机，该驱动电机连接所述抛光片，并带动所述抛光片旋转。