[发明专利]顶驱作业机一体化装置

权利要求书

1.顶驱作业机一体化装置，包括钢性导轨(46)、翻转伸缩并锁止机构(48)和翻转机构(49)；

其特征在于：两组所述钢性导轨(46)内安装有可沿钢性导轨(46)设置方向进行行走的钢性导轨内行走机构(47)；

所述翻转机构(49)，用于将钢性导轨(46)折叠至修井架一侧，包括座杆机构和转杆机构，所述座杆机构连接在修井架上，所述座杆机构远离转杆机构一端连接翻转伸缩并锁止机构(48)；

所述翻转伸缩并锁止机构(48)远离座杆机构的一端连接钢性导轨(46)，用于调节钢性导轨(46)与修井架之间的距离并锁紧伸缩位置；

所述钢性导轨(46)底部连接有轨道下端锁紧杆(51)，用于对展开的钢性导轨(46)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述钢性导轨(46)呈框架式结构，所述钢性导轨(46)上设有钢性导轨槽(1)，且钢性导轨(46)上连接有若干组连接耳(2)。

3.根据权利要求2所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述钢性导轨内行走机构(47)包括顶驱机构(3)和滚轮组，所述顶驱机构(3)两侧均连接有顶驱转轴臂(9)，所述顶驱转轴臂(9)通过销轴连接伸缩节B(8)，所述伸缩节B(8)远离顶驱转轴臂(9)一端通过销轴连接伸缩节A(7)，所述伸缩节A(7)远离伸缩节B(8)一端连接滚轮组；

所述滚轮组包括设置在钢性导轨(46)内的间隔套(5)，所述间隔套(5)内安装有轴(6)，所述轴(6)延伸出钢性导轨槽(1)连接伸缩节A(7)，所述间隔套(5)外壁连接有两组呈对称设置的轴承(4)。

4.根据权利要求1所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述座杆机构包括座杆(22)和气缸杆体(27)，所述座杆(22)上焊接有气缸拉耳(23)和座杆转耳(24)，所述气缸拉耳(23)通过一轴(31)连接有气缸杆体(27)，所述气缸杆体(27)动力输出端连接有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)远离气缸杆体(27)一端连接有转杆机构。

5.根据权利要求4所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述转杆机构包括弯拉板(29)，所述弯拉板(29)一端通过四轴(34)连接座杆(22)，所述弯拉板(29)另一端通过二轴(32)连接活塞杆(28)，所述二轴(32)上还安装有直拉板(30)，所述直拉板(30)远离二轴(32)一端通过五轴(35)连接转杆转耳(26)，两组所述转杆转耳(26)靠近五轴(35)一端之间连接有转杆(25)，所述转杆转耳(26)远离五轴(35)一端通过三轴(33)连接座杆转耳(24)。

6.根据权利要求1所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述翻转伸缩并锁止机构(48)包括母杆(10)和设置在母杆(10)内的子杆(11)，所述母杆(10)一端通过销轴连接有母杆拖轮(13)，所述子杆(11)伸入母杆(10)内的一端通过销轴连接有子杆拖轮(12)；所述母杆(10)上设有矩形口，所述矩形口上设置有两组相对设置的限位板、两组相对设置的支撑板，所述矩形口内设置有V牙锁块(14)，所述子杆(11)顶部设有与V牙锁块(14)底部啮合的子杆V牙锁(21)，所述母杆(10)上连接有用于控制V牙锁块(14)与子杆V牙锁(21)啮合的锁紧件。

7.根据权利要求6所述的顶驱作业机一体化装置，其特征在于：所述锁紧件包括连接在母杆(10)顶部的气缸(19)，所述气缸(19)动力输出端连接有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)顶端通过销轴连接杠杆(17)，所述杠杆(17)远离活塞杆(20)的一端连接凸轮(16)，所述V牙锁块(14)顶部连接有与凸轮(16)接触的球帽螺栓(15)，所述V牙锁块(14)顶部连接有V牙锁块提升板(18)，所述凸轮(16)凸出端通过销轴连接有V牙锁块提升板(18)顶端。