[发明专利]基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法，其特征在于，所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：

获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；

基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；

基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口；

其中，基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期包括：基于所述当前窗口中的地磁信号的正弦波图像经过零点的次数和所述正弦波图像第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间，计算所述当前窗口内正弦波的周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值之前，所述方法还包括：预设所述地磁信号的第一个时间窗口的时间设定范围，将所述第一个时间窗口作为所述当前窗口，其中，所述时间设定范围为100ms。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理包括：基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于以下公式进行所述归一化处理：

Q=2*(m-w_ave)/(w_max-w_min)

其中，Q为所述归一化处理后的地磁信号的原始值, m为所述当前窗口内的地磁信号的原始值，w_ave、w_max和w_min分别为所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围包括：将所述当前窗口内正弦波的单个周期的时间的倍数确定为下一窗口的时间设定范围，以确保所述下一窗口的时间设定范围内至少包含有一个正弦周期。

6.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，被配置为获取地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；

计算模块，被配置为基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；

循环模块，被配置为基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口，依次调用所述处理模块和所述计算模块，直到不存在所述下一窗口；

其中，所述计算模块还被配置为：基于所述当前窗口中的地磁信号的正弦波图像经过零点的次数和所述正弦波图像第一次经过零点到最后一次经过零点所经历的时间，计算所述当前窗口内正弦波的周期。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述处理模块还被配置为基于所述当前窗口内的地磁信号的原始值、所述当前窗口内的地磁信号的原始值的平均值、最大值和最小值进行所述归一化处理。

8.一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的系统，其特征在于，所述系统包括：

弹体；

设置在所述弹体上的地磁传感器，用于测量地磁信号；

如权利要求6或7所述的基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的装置。

9.一种算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，在所述程序被计算机执行时，使得所述程序执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。