[发明专利]一种手术参考方案生成方法及装置

权利要求书

1.一种手术参考方案生成方法，其特征在于，所述方法包括：

识别二维骨骼透视图像中对象体预设关节部位的关键点；

基于所述关键点的位置信息，确定所述对象体的畸变部位，并确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度；

生成以所述畸变部位、矫正角度、截骨线长度以及截骨高度作为参考信息的手术参考方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点的位置信息，确定所述对象体的畸变部位，并确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度，包括：

基于所述关键点的位置信息，确定所述对象体的畸变部位；

根据所述畸变部位，获得所述关键点中用于进行骨骼矫正的目标关键点；

基于所述目标关键点的位置信息，确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点的位置信息，确定所述对象体的畸变部位，包括：

确定所述关键点中对应所述对象体的股骨头中心的第一关键点和对应所述对象体的膝关节中心的第二关键点所在的第一直线，并确定所述关键点中分别对应所述对象体的膝关节上侧两个端点的第三关键点、第四关键点所在的第二直线，判断第一夹角的角度是否为第一预设角度范围中的角度，若为否，则确定所述对象体的畸变部位为股骨，其中，所述第一夹角为：由所述第一直线与所述第二直线形成的、且靠近所述对象体大腿外侧的夹角；

和/或

确定所述关键点中对应所述对象体的下肢中点的第五关键点和对应所述对象体的踝关节中心的第六关键点所在的第三直线，并确定所述关键点中分别对应所述对象体的膝关节下侧两个端点的第七关键点、第八关键点所在的第四直线，判断第二夹角的角度是否为第二预设角度范围中的角度，若为否，则确定所述对象体的畸变部位为胫骨，其中，所述第二夹角为：由所述第三直线与所述第四直线形成的、且靠近所述对象体小腿内侧的夹角。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述畸变部位为股骨的情况下，所述根据所述畸变部位，获得所述关键点中用于进行骨骼矫正的目标关键点，包括：

将所述关键点中对应所述对象体的股骨头中心的第一关键点、对应所述对象体的下肢中点的第五关键点、对应所述对象体的踝关节中心的第六关键点、对应所述对象体的合页位置的第九关键点以及对应所述对象体的股骨中第一预设位置的第十关键点确定为用于进行骨骼矫正的目标关键点；

所述基于所述目标关键点的位置信息，确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度，包括：

确定所述第五关键点和所述第六关键点所在的第五直线，并确定以所述第一关键点和所述第九关键点为端点的第一线段；

确定与所述第一线段等长度的第二线段，其中，所述第二线段的一个端点为所述第九关键点、且另一个端点位于所述第五直线上，所述第二线段相比于所述第一线段靠近所述对象体的大腿内侧；

将所述第一线段和所述第二线段所形成夹角的角度确定为矫正角度；

根据所述第九关键点和第十关键点之间的距离和预设比例，确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的截骨线长度，其中，所述预设比例表示：所述二维骨骼透视图像中的单位长度与实际场景中单位长度之间的比例；

基于所述矫正角度和截骨线长度，按照所述矫正角度、截骨线长度与截骨高度之间的预设对应关系，确定对所述畸变部位的骨骼进行矫正的截骨高度。