[发明专利]一种多固定杆件同步压实及锁钉装置

权利要求书

1.一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，其特征在于，所述多固定杆件具有固连属性，包括并排设置的压实机构和锁钉机构，所述压实机构包括支撑板（1），所述支撑板（1）的板面固接有固定框，所述固定框内固接有压实单元（2），所述固定框顶部固接有压实气缸（202），所述压实气缸（202）穿过固定框与压实单元（2）固接；

还包括控制器（5），所述控制器（5）分别通过排线与锁钉机构与压实气缸（202）连接，所述控制器（5）通过排线与锁钉执行器（4）连接，所述锁钉执行器（4）穿过锁钉机构；

所述固定框包括相对设置的顶板（201）和底板（203），所述顶板（201）和底板（203）之间固接有若干支撑柱（2010），所述压实气缸（202）固接于顶板（201）的板面，所述压实单元（2）固接于顶板（201）和底板（203）之间；

所述压实单元（2）包括相对设置的第一固定座（204）和第二固定座（209），所述第二固定座（209）固接于底板（203）的顶面，所述第一固定座（204）和第二固定座（209）的板面均开设有滑槽（2041），所述滑槽（2041）内连接有滑块（205），所述滑块（205）远离滑槽（2041）的一侧固接有纠偏弹簧（206），所述纠偏弹簧（206）远离滑块（205）的端部固接有压实块（207），所述压实气缸（202）穿过顶板（201）与第一固定座（204）固接；

所述滑块（205）的个数不少于两个，每个所述滑块（205）均与滑槽（2041）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，其特征在于，所述锁钉机构包括矩形底座（301），所述底座（301）与支撑板（1）并排设置，所述矩形底座（301）相对的两边分别沿其长度方向固接有导轨（3011），两个所述导轨（3011）均设置有与其匹配的第一滑块（3012），两个所述第一滑块（3012）之间固接有连接杆（302），所述底座（301）的另一边固接有第一电机（305），所述底座（301）一边固接有支撑座（3052），所述支撑座（3052）内固接有轴承，所述第一电机（305）的输出端固接有螺纹杆（3051），所述螺纹杆（3051）穿过连接杆（302）与轴承连接，所述连接杆（302）的两端分别固接有垂直设置的第一连接柱（306），两个所述第一连接柱（306）均连接有连接板（303），两个所述连接板（303）之间固接有第二连接柱（307），所述第二连接柱（307）沿其长度方向开设有第一凹槽，所述第一凹槽内套接有第一传送带（3071），所述第一连接柱（306）固接有第二电机（3072），所述第二电机（3072）的输出端与第一传送带（3071）连接，所述第一凹槽内卡接有第一滚轮（3073），所述第一滚轮（3073）通过转轴连接有执行板（304），所述控制器（5）通过排线分别与第一电机（305）和第二电机（3072）连接，所述锁钉执行器（4）穿过执行板（304）。

3.根据权利要求2所述的一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，其特征在于，两个所述第一连接柱（306）之间固接有第三连接柱（308），所述第三连接柱（308）设置于第一连接柱（306）远离连接杆（302）的端部，所述第三连接柱（308）上固接有两个同步电机（3081），两个所述同步电机（3081）通过排线与控制器（5）连接，两个所述第一连接柱（306）均沿其长度方向开设有第二凹槽，所述第二凹槽内连接有第二传送带（3082），两个所述第二传送带（3082）分别与同步电机（3081）的输出端连接，所述连接板（303）远离第二连接柱（307）的一侧均通过转轴连接有第二滚轮（3083），所述第二滚轮（3083）卡接在第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，其特征在于，所述压实块（207）远离纠偏弹簧（206）的一侧开设有“V”型槽，所述“V”型槽内固接有垫片（208）。

5.根据权利要求1所述的一种多固定杆件同步压实及锁钉装置，其特征在于，所述滑槽（2041）的横截面设置为“T”型槽，所述滑块（205）通过螺栓卡接在滑槽（2041）内。