[发明专利]一种吊粒自动化生产设备

说明书

本发明公开了一种吊粒自动化生产设备，包括：抓取机构，用于夹取吊粒；送料机构，用于将其上的卡扣送至扎紧机构上；扎紧机构，用于将卡扣扣扎在抓取机构上的吊粒上；控制系统，用于控制所述抓取机构、送料机构和扎紧机构。本发明通过抓取机构夹取吊粒，送料机构送卡扣到扎紧机构上，并经扎紧机构将卡扣扣扎到吊粒上对吊粒进行性扎紧，实现吊粒的自动扎紧，减少人工，从而降低人工成本，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种用在服装辅料上的吊粒的自动化生产设备。

背景技术

目前服装辅料的吊粒主要是通过人工来生产，但随着社会不断发展进步，以及同行之间竞争越来越激烈，工人难招，入厂后还要岗位培训，工人投入成本高，而且采用人工生产吊粒效率也低。另外，现有吊粒在切断后都是采用人工取扎紧，导致人工成本高，而且效率低。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

本发明的目的是提供一种吊粒自动化生产设备，以实现吊粒的自动扎紧，减少人工，从而降低人工成本，提高效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种吊粒自动化生产设备，包括：

抓取机构，用于夹取吊粒；

送料机构，用于将其上的卡扣送至扎紧机构上；

扎紧机构，用于将卡扣扣扎在抓取机构上的吊粒上；

控制系统，用于控制所述抓取机构、送料机构和扎紧机构。

所述抓取机构包括第三支架、第六气缸、第五安装座、第五导轨、第五滑块、第七气缸和第一卡爪，所述第五导轨安装在所述第三支架上，所述第五滑块安装在所述第五导轨上，所述第五安装座安装在所述第五滑块上，所述第六气缸安装在所述第三支架上且所述第六气缸的伸缩杆与所述第五安装座连接，所述第七气缸安装在所述第五安装座上，所述第一卡爪由所述第七气缸驱动。

所述送料机构包括直振送料器、第二平台、第一推料组件、盛料件和第二推料组件，所述直振送料器用于将卡扣送到所述第二平台上；所述盛料件可转动的安装在所述第二平台上，所述盛料件具有水平位置和竖直位置；所述第一推料组件用于将所述第二平台上的卡扣推送至处于水平位置的所述盛料件内，所述第二推料组件用于将处于竖直位置的所述盛料件内的卡扣推送至所述扎紧机构上。

所述第一推料组件包括安装在所述第二平台上的第十五气缸和安装在所述第十五气缸的伸缩杆上的第一推板，所述第十五气缸驱动带动所述第一推板将所述第二品台上的卡扣推送至处于水平位置的所述盛料件内。

所述送料机构还包括第十六气缸和第八安装座，所述第十六气缸安装在所述第二平台上，所述第八安装座安装在所述第二平台上，所述盛料件可转动的安装在所述安装座上，所述第十六气缸的伸缩杆上设有连接块，所述连接块与所述盛料件可转动连接，所述第十六气缸驱动带动所述盛料件在水平位置和竖直位置切换。

所述第二推料组件包括第十七气缸和安装在所述第十七气缸的伸缩杆上的第二推板，所述第十七气缸驱动带动所述第二推板向下移动到所述盛料件内将卡扣推送至所述扎紧机构上。

所述扎紧机构包括第八气缸和第二卡爪，所述第二卡爪由第八气缸驱动，卡扣位于所述第二卡爪上。

所述吊粒自动化生产设备还包括：

输送机构，用于将吊粒运送至平台上；

推送机构，用于将所述平台上的吊粒推送至收集机构上；

收集机构，用于收集吊粒和将吊粒运送至抓取机构下方，所述抓取机构用于夹取所述收集机构上的吊粒；

所述控制系统控制所述输送机构、推送机构和收集机构。