[发明专利]一种手表连接扣组装设备

权利要求书

1.一种手表连接扣组装设备，用于手表连接扣的组装，所述手表连接扣包括内壳体、连接扣本体、大弹簧、小弹簧、橡胶按键、按键扣以及连接在所述连接扣本体上的转轴，其特征在于，所述手表连接扣组装设备包括工作台，所述工作台上连接有用于将所述大弹簧和所述小弹簧组装至所述内壳体的第一组装结构、用于将所述橡胶按键和所述按键扣组装至所述连接扣本体的第二组装结构、用于将所述内壳体卡接在所述连接扣本体上形成中间组件的第三组装结构和用于将转轴连接在所述中间组件上形成手表连接扣的第四组装结构，所述第三组装结构设置在所述第一组装结构和所述第二组装结构之间，所述第二组装结构和所述第四组装结构之间设置有将所述中间组件从第二组装结构输送至所述第四组装结构的输送结构，所述工作台内设置有控制柜，所述第一组装结构、第二组装结构、第三组装结构、第四组装结构和所述输送结构分别与所述控制柜信号连接；

所述第一组装结构包括内壳体上料组件、大弹簧组装组件、小弹簧组装组件、第一视觉检测结构和第一转盘，所述内壳体上料组件、所述大弹簧组装组件、所述小弹簧组装组件和第一视觉检测结构依次设置在所述第一转盘的外圆周上，在所述第一转盘上呈环形阵列式设置有6个用于容纳所述内壳体的第一组装治具；

所述第二组装结构包括连接扣本体上料结构、橡胶按键组装结构、按键扣组装结构、第二视觉检测结构和第二转盘，所述连接扣本体上料结构、所述橡胶按键组装结构、所述按键扣组装结构和所述第二视觉检测结构依次设置在所述第二转盘的外圆周上，所述第二转盘上呈阵列式设置有7个用于容纳所述连接扣本体的第二组装治具；

所述第三组装结构包括支撑架、移动滑块和组装夹爪，所述支撑架连接在所述工作台上，所述移动滑块可移动的连接在所述支撑架上，所述组装夹爪通过升降结构连接在所述移动滑块上；

所述第四组装结构包括第一转轴上料组件、第二转轴上料组件、螺栓组装组件、成品下料组件和第三转盘，所述第一转轴上料组件、所述第二转轴上料组件、所述螺栓组装组件和所述成品下料组件依次设置在所述第三转盘的外圆周上。

2.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备，其特征在于：所述内壳体上料组件包括内壳体托盘上料结构和循环上下料结构，所述内壳体托盘上料结构上设置有放置内壳体的托盘，所述循环上下料结构包括连接在所述工作台上的循环转动结构和连接在所述循环转动结构上的循环夹爪，所述循环夹爪用于将放置在托盘中的内壳体移动至第一转盘上的第一组装治具中。

3.根据权利要求2所述的手表连接扣组装设备，其特征在于：所述输送结构包括从所述循环上下料结构上抓取所述中间组件的第一输送组件和从所述第一输送组件上抓取所述中间组件的第二输送组件；

所述第一输送组件包括用于抓取和移动所述中间组件的丝杆夹爪、用于连接所述丝杆夹爪的丝杆滑块、可转动的连接在所述丝杆滑块上的丝杆以及用于支撑所述丝杆的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座上开设有对所述丝杆滑块进行导向的丝杆滑轨以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆驱动装置；

所述第二输送组件包括用于抓取所述中间组件的上料夹爪和连接在所述上料夹爪上的上料滑轨，所述上料夹爪沿所述上料滑轨移动，所述上料滑轨连接在所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备，其特征在于：所述大弹簧组装组件包括大弹簧振动上料装置、两个连通所述大弹簧振动上料装置的大弹簧导料轨道以及两个大弹簧组装装置，所述大弹簧组装装置与所述大弹簧导料轨道一一对应，所述大弹簧组装装置具有将大弹簧夹取并放置在内壳体内的大弹簧安装夹爪和驱动所述大弹簧安装夹爪转动的大弹簧转动结构，所述大弹簧安装夹爪在大弹簧转动结构的驱动下旋转。

5.根据权利要求1所述的手表连接扣组装设备，其特征在于：所述小弹簧组装组件包括小弹簧振动上料装置、两个连通所述小弹簧振动上料装置的小弹簧导料轨道以及两个小弹簧组装装置，所述小弹簧组装装置与所述小弹簧导料轨道一一对应，所述小弹簧组装装置具有将小弹簧夹取并放置在内壳体内的小弹簧安装夹爪和驱动所述小弹簧安装夹爪转动的小弹簧转动结构，所述小弹簧安装夹爪在小弹簧转动结构的驱动下旋转。