[发明专利]一种对称式料仓

权利要求书

1.一种对称式料仓，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有若干用于放置料盒的储盒托架(2)，储盒托架(2)的底部设置有推盒通槽(21)；所述机架(1)上还安装有纵移驱动机构(3)，纵移驱动机构(3)的输出端上连接有固定架(4)，固定架(4)上安装有取盒托架(5)，固定架(4)上安装有横移驱动机构(6)，横移驱动机构(6)的输出端上连接有用于穿过推盒通槽(21)将料盒推向取盒托架(5)的推块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述纵移驱动机构(3)包括拖链底座(31)，拖链底座(31)安装于机架(1)上，拖链底座(31)上连接有纵移动力组件(32)，纵移动力组件(32)的输出端连接有拖链(33)，固定架(4)与拖链(33)连接，拖链底座(31)上滑动套设有载物台(34)，固定架(4)与载物台(34)固定。

3.根据权利要求2所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述载物台(34)上安装有纵移感应片(35)，拖链底座(31)上安装有若干纵向位置传感器(36)。

4.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述横移驱动机构(6)包括横移电机(61)，固定架(4)上转动连接有丝杠(62)，丝杠(62)的一端与横移电机(61)的输出轴通过皮带传动连接，丝杠(62)螺纹连接有螺母块(63)，螺母块(63)套设于固定架(4)上，推块(7)与螺母块(63)固定。

5.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述固定架(4)上安装有盖板(64)，盖板(64)套设于螺母块(63)内。

6.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述固定架(4)上安装有若干横向位置传感器(65)，推块(7)上安装有横移感应片(66)。

7.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述取盒托架(5)上设置有取盒通槽(51)，取盒托架(5)位于两排储盒托架(2)之间。

8.根据权利要求1所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述机架(1)上安装有用于对料盒进行破口的破口装置(8)，破口装置(8)位于取盒托架(5)上方。

9.根据权利要求8所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述破口装置(8)包括破口气缸(81)，破口气缸(81)安装于机架(1)上，破口气缸(81)的活塞杆上连接有固定板(82)，固定板(82)上安装有破口刀(83)，固定板(82)的两侧均连接有楔形导向块(84)。

10.根据权利要求8所述的一种对称式料仓，其特征在于，所述储盒托架(2)内安装有微动开关(22)，微动开关(22)位于对应最下层料盒的位置。