[发明专利]一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备

说明书

本发明提供一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备，设置有上料振动盘、组装位、四轴机器人、分度盘、工装等部件，该设备通过直振将密封圈和引爆器输送至组装位，组装位下的真空发生器则防止了引爆器在组装过程中发生偏转、移动等，提高了组装的精度；组装后的引爆器组件经过视觉传感器和颜色传感器判断其组装质量，剔除不合格的产品并将合格的产品运往下一道工序；四轴机器人将合格的产品放入气体发生器中，利用上工装对其进行最后的组装，组装后的产品经过机器视觉的再一次检测判断其组装质量。本发明的组装过程具有高自动化，智能化的特点，提高了生产的效率和质量，同时减小了半成品的周转问题。

技术领域

本发明属于精密机械领域，具体涉及一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备。

背景技术

在现有的技术中，将引爆器安装到气体发生器中往往遵循以下工艺和步骤：1)人工将密封圈组装到引爆器上；2)将组装完成的引爆器放置于气体发生器中，人工操作压机，将引爆器固定在气体发生器中。上述操作步骤存在以下的问题：1.密封圈的直径一般在10mm左右，人工操作将密封圈组装到引爆器上十分不便，且极易将密封圈装反，造成产品的不合格；2.不合格的产品无法被100％检测出来，因此容易造成产品合格率的降低，形成产品质量风险；3.人工组装密封圈的效率较为低下，且必须在生产线外预先装好，该过程难免会产生密封圈脱落，漏装的情况；4.压装工装固定，无法知晓其浮动量，压装过程中若产生上工装与产品偏心的情况则可能会导致压装失败，进而造成产品报废。针对上述问题，目前市面上还没有一款可以集高精度组装、质检、压装于一体的气体发生器组装设备，有鉴于此，本发明提供一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备，其组装过程具有高自动化，智能化的特点，提高了生产的效率和质量，同时减小了半成品的周转问题。

本发明提供如下技术方案:

一种自动组装密封圈和引爆器的气体发生器设备，包括组装部和装配部，所述组装部整体位于装配部的左侧，所述组装部包括：密封圈上料振动盘、直振一、密封圈夹爪气缸、气缸一、气缸二、引爆器上料振动盘、直振二、引爆器移栽气缸、夹爪、组装位，所述直振一的一端固定在密封圈上料振动盘上，另一端固定在支撑件上，所述支撑件的上方连接着密封圈夹爪气缸，所述密封圈夹爪气缸的上方固定连接着气缸一，气缸二与气缸一垂直相连且两种共同组成一个二维移动平台；所述引爆器上料振动盘位于密封圈上料振动盘的后方，所述直振二的一端固定在所述密封圈上料振动盘上，另一端固定在连接件上，所述连接件靠近引爆器上料振动盘的端头固定连接有引爆器移栽气缸，所述连接件的另一端固定着夹爪，所述组装位位于气缸二的右侧；

还包括：

视觉传感器，设置在气缸二的前方；

翻转气缸，位于组装位的右边；

相机，位于翻转气缸的右边；

颜色传感器，位于翻转气缸的右后方；

四轴机器人，设置在连接件的右边；

所述装配部包括：压接站、分度盘、工装，所述分度盘位于四轴机器人的右方，所述工装有组共计个，呈环形分布在分度盘上，所述压接站设置有有两个，位于分度盘圆环的周围。

优选地，所述压接站包括顶升动作气缸、楔块、顶块、上工装，所述楔块位于顶升动作气缸的左边，所述顶块位于楔块的上方，所述上工装位于工装的上方且朝向工装。

优选地，所述压接站内还设置有伺服电机，位于上工装的上方与上工装固定连接在一起，伺服压机带动上工装对气体发生器进行压装。

优选地，所述压接站设置有2个。