[发明专利]基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置及导航系统

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置及导航系统，该装置包括固定机构和导航单元，固定机构包括束缚带、弧形板、第一压板和第二压板，束缚带的一端与第一压板固定连接，第一压板和第二压板上设有通孔，束缚带的另一端依次从第二压板和第一压板的通孔中穿过，弧形板的两端分别与第一压板和第二压板可拆卸连接，弧形板上滑动连接有限位台，导航单元显示可视化三维图形，确定血肿清除设备的工作路径并调整限位台的位置。采用本技术方案，利用固定机构和导航单元配合，实现对血肿清除设备的定位，避免病人头部移动时而导致血肿清除设备与病人头部的相对位置移动。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置及导航系统。

背景技术

脑出血是全球范围内威胁人类生命的最主要疾病之一，同时又具有高致残率、高死亡率和高经济负担的特点。目前临床上多采用开颅的方式清除血肿，其不足之处在于手术创伤大，特别是在深部血肿治疗时，容易造成脑内重要神经结构的损伤，死亡率及致残率高，开颅清除血肿手术对医疗设备的条件要求较高，导致费用高、病人痛苦大，同时对病人的身体条件也有严格要求。

目前，脑出血微创手术治疗主要有两种方式，一种是采用神经导航系统，将术前患者CT、MRI等影像资料导入系统，制定术前计划，避开重要功能区，选择最佳手术穿刺路径，并能实时动态跟踪指示靶点；另一种为基于App辅助导航穿刺引流，它们将病人术前进行的CT或磁共振成像图像和手机相机获取图像重叠，用于引导术中穿刺定位。但神经导航系统术前准备时间长，不适合危急重症患者，且其高昂的价格以及较长的技术培训周期也使得我国大部分中小医院无力承担。而基于App的辅助导航方式不能以全息方式显示病灶部位及周边环境信息，其所采用的图像信息均为二维化信息，影响手术精度。

且现有脑出血微创手术中，病人的头部必须保持固定状态，若病人头部移动则会导致血肿抽取器件与病人头部间的相对位置产生偏移，影响手术顺利进行，这样的手术方法不利于操作，也增加了手术难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置及导航系统，以解决病人头部移动导致血肿抽取器件与病人头部间相对位置产生偏移的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，包括固定机构和导航单元；

所述固定机构可固定在病人头部，固定机构上设置有用于放置血肿清除设备的至少一个限位台，限位台可沿固定机构移动或者多个限位台可选择；

所述导航单元获取真实病患图像以及术前影像三维重建的虚拟图像，将两个图像进行匹配定位融合，对齐两个坐标系并显示为可视化三维图形，确定血肿清除设备的工作路径并调整限位台的位置，或者为操作者提供指示信息选择合适的限位台。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：固定机构用于将整个装置固定在病人头部，无需损伤人体，便于安装拆卸。导航单元将实际观测的真实病患图像与术前影像三维重建的虚拟组织进行匹配定位融合，对齐两个坐标系并显示为图形，实现术中实时三维可视化定位，有利于确定血肿位置，从而调节固定机构中血肿清除设备所在位置，可更精确定位血肿，有利于血肿抽取。

进一步，所述固定机构包括束缚带、弧形板、第一压板和第二压板，所述束缚带采用柔性不可伸缩材料，束缚带的一端与第一压板固定连接，第一压板和第二压板上设有通孔，束缚带的另一端依次从第二压板和第一压板的通孔中穿过，束缚带设有限制其与第一压板相对移动的锁紧机构；

所述弧形板的两端分别与第一压板和第二压板可拆卸连接，限位台与弧形板上滑动连接。