[发明专利]电子勘测仪器

权利要求书

1.一种用于电子勘测仪器的方法，所述电子勘测仪器特别是全站仪、激光跟踪器、电子测距仪、放样仪器或激光扫描器，所述方法具有以下步骤：

·以瞄准方式将投影光(8、8a)朝向对象(1)发射，以向用户指示瞄准状态，所述投影光(8、8a)特别是来自激光器(3)的激光，

·接收所述投影光(9、9a)的由所述对象(1)反射的至少一部分，以及

·使用图像传感器(6)以特别是20fps或更高的帧速率以及图像获取阶段和图像获取暂停的引入序列(6a、6c、6d)获取所述对象的图像序列，所述图像传感器对所述投影光(8、8a)敏感，

其特征在于，

按以下这样的方式同步所述投影光(8、8a)的发射和所述图像序列的获取：对于所述图像序列的第一子序列，在图像获取阶段期间，所接收的投影光的接收功率比在不是图像获取阶段的剩余时间期间的接收功率低。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述投影光(8、8a)具有处于可见光谱内的波长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

同步是按以下这样的方式进行的：对于至少所述第一子序列，在图像获取阶段期间，接收功率为零。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

·所述图像序列的非空第二子序列与所述第一子序列的并集形成所述图像序列，并且

·提供使用所述第一子序列的图像和所述第二子序列的图像的差分图像。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述同步是按以下这样的方式进行的：所述第一子序列中的接收功率被调整至所述图像传感器(6)的饱和电平，特别是以防止过饱和的方式进行调整。

6.根据权利要求4或5所述的方法，

其特征在于，

从所述图像序列中原位识别和丢弃所述第二子序列的图像，其中，所述识别是至少使用所述图像和关于所述图像传感器(6)的信息来进行的。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

所述识别是基于所述同步的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

以滚动快门方式获取所述图像序列，并且所述同步是至少针对滚动快门扫描线进行的，所述滚动快门扫描线与所述图像传感器(6)的、所接收的投影光(9)落在上面的部分相交。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

向所述电子勘测仪器的用户显示所述第一序列。

10.一种电子勘测仪器，所述电子勘测仪器特别是全站仪、激光跟踪器、电子测距仪、放样仪器或激光扫描器，所述电子勘测仪器具有：

·投影光发射单元(3)，特别是激光器，

·光学发射光路(2、5、16)，所述光学发射光路(2、5、16)是从所述投影光发射单元(3)到对象(1)的，

·光学接收光路(2、5、13、15、15a)，所述光学接收光路(2、5、13、15、15a)是从所述对象(1)到图像传感器(6)的，所述光学接收光路(2、5、13、15、15a)具有特别是20fps或更高的帧速率，其中，所述图像传感器(6)按以下方式配置：在各个图像获取阶段之后是图像获取暂停，所述图像传感器对所述投影光(8、8a、9)敏感，

其特征在于，

所述投影光发射单元(3)和所述图像传感器(6)以提供根据权利要求1至8中任一项所述的方法的方式同步。

11.根据权利要求10所述的电子勘测仪器，

所述电子勘测仪器包括控制器单元(4a、4b、4c)，所述控制器单元(4a、4b、4c)被配置成提供所述投影光发射单元(3)与所述图像传感器(6)之间的所述同步。