[发明专利]一种微秒级视觉逻辑控制系统及具有其的视觉成像系统

权利要求书

1.一种微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，包括控制器和信号触发装置，其中，所述控制器包括通过PIN针连接的第一电路板和第二电路板，所述第二电路板与信号触发装置电连接；所述第一电路板被配置为写入控制程序，并根据所写入的控制程序控制信号的输出；

所述第二电路板包括一个或多个信号输入模块及一个或多个信号输出模块，其中，单个信号输入模块包括光耦隔离单元，所述信号输入模块、信号输出模块与被控负载一一对应，所述信号输入模块的输出侧和信号输出模块的输入侧分别与所述PIN针针脚连接，所述信号输入模块的输入侧与所述第二电路板的输入接口连接，所述信号输出模块的输出侧与所述第二电路板的输出接口连接，其中，所述输入接口用于连接外部的信号触发装置，所述输出接口用于连接外部的被控负载；

响应于所述信号触发装置发出触发信号，所述信号触发装置将第一脉冲信号发送至第二电路板，所述信号输入模块被配置为通过输入接口接收所述第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转换为第二脉冲信号，并将所述第二脉冲信号输出至所述第一电路板，其中，所述第一脉冲信号高于第二脉冲信号；

响应于所述第一电路板接收到第二脉冲信号，则所述第一电路板生成第三脉冲信号并将其发送至第二电路板，所述信号输出模块被配置为将所述第三脉冲信号转换为第四脉冲信号，并将所述第四脉冲信号通过输出接口输出至对应的被控负载，其中，所述第三脉冲信号低于第二脉冲信号，所述第四脉冲信号高于第三脉冲信号并达到能够驱动所述被控负载的脉冲水平。

2.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述第一电路板为主频大于或等于64MHz的单片机，所述信号触发装置发出触发信号至所述被控负载接收到第四脉冲信号的时间间隔小于1毫秒；

或者，所述第一电路板为主频大于或等于168MHz的单片机，所述信号触发装置发出触发信号至所述被控负载接收到第四脉冲信号的时间间隔小于10微秒。

3.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述第二电路板还包括供电电压转换模块，所述供电电压转换模块的输入侧与所述信号触发装置电连接，其输出侧与所述第一电路板电连接；

所述信号触发装置还将第一供电电压发送至第二电路板的供电电压转换模块，所述供电电压转换模块被配置为将所述第一供电电压转换为第二供电电压，并将所述第二供电电压输出至所述第一电路板，其中，所述第一供电电压高于第二供电电压。

4.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述第一电路板与上位机电连接，所述上位机被配置为向所述第一电路板写入控制程序，和/或被配置为实时显示被控负载当前的状态。

5.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述第一电路板为核心板，所述第二电路板为光耦板，所述被控负载为视觉系统的相机和/或光源；

所述核心板与光耦板上下相对设置，并通过PIN针插头连接。

6.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述信号输入模块、信号输出模块、输出接口与被控负载的数量均大于4个且一一对应。

7.根据权利要求6所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述信号输入模块、信号输出模块分布设置在所述光耦板的正面和反面，所述信号输入模块、信号输出模块、输入接口、输出接口的数量为16个。

8.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述第一脉冲信号为24V，所述第二脉冲信号为5V，所述第三脉冲信号为3.3V，所述第四脉冲信号为24V。

9.根据权利要求1所述的微秒级视觉逻辑控制系统，其特征在于，所述信号触发装置为PLC。

10.一种视觉成像系统，其特征在于，包括相机、光源以及如权利要求1-9中任一项所述的微秒级视觉逻辑控制系统。