[发明专利]一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法，包含分检系统、检测系统和控制系统，其特征在于，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，因此本发明一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法，通过自动化的分拣设备及其方法解决了这一问题，极大地节省了人力，并且在传送带的设计上采用分段式设计，每段传送带既能相互配合又能独立运行或停止，使机器人在分拣时不用暂停整条传送带，极大地提高了生产效率，且具有结构简单，使用方便的特点。

技术领域

本发明涉及机器视觉设备领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法。

背景技术

随着智能制造业的快速发展，机器视觉作为智能制造中最重要的组成部分之一，被广泛地应用于工业产品的定位、识别、缺陷检测等，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，使用机器视觉技术代替人工进行工件的检测及分类，能够有效避免因人工疲劳造成的分拣错误，有效提高工业生产效率和生产精度，因此发明一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法是非常有必要的。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备及其方法，针对传统工业流水线中人工检测效率低、检测精度误差大等问题，通过机器视觉技术及其方法实现工业生产中烟盒分拣的自动化，极大地提高了生产效率和产品精度。

作为本发明公开的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备的一种具体实施方式，其包含：分拣系统、检测系统和控制系统；

所述的分拣系统包括前柜体组件、机器人组件、分拣盒，所述的机器人组件安装在前柜体组件上部左侧，分拣盒位于前柜体组件上部右侧，分拣盒放置在机器人组件正下方；

所述的检测系统包括后柜体组件、传送带、待检工件放置台、第一机器视觉组件、拐角接驳工件、第二机器视觉组件、光学传感器，所述的传送带、待检工件放置台、第一机器视觉组件、第二机器视觉组件、光学传感器均安装在后柜体组件上，所述的待检工件放置台位于平行传送带上，随传送带一起移动，所述的第一机器视觉组件安装在平行传送带后部左侧，第二机器视觉组件安装在平行传送带前部中央，光学传感器有三个，分别安装在平行传送带的后部左侧位置、前部中央位置以及前部右侧位置；

所述的控制系统包括PLC控制器、计算机、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏，所述的PLC控制器连接计算机、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏。

进一步地，所述的机器人组件包括机器人和夹爪，夹爪安装在机器人前端。

进一步地，所述的传送带是由第一平行传送带、第二平行传送带、第三垂直传送带、第四平行传送带、第五平行传送带、第六垂直传送带、拐角接驳工件组成的环形结构，拐角接驳工件位于平行传送带的四角位置。

进一步地，所述的光学传感器有三个，分别为第一光学传感器、第二光学传感器、第三光学传感器，第一光学传感器安装在第二平行传送带外侧，且位于第一机器视觉组件右侧，第二光学传感器安装在第四平行传送带外侧，位于第二机器视觉组件左侧，第三光学传感器安装在第五平行传送带外侧，正对机器人组件。

进一步地，所述的计算机包含主机、显示器、键盘、计算机支架，所述的主机位于后柜体组件内部，所述的计算机支架安装在机器视觉组件保护柜外部右侧，所述的显示器位于计算机支架上层，键盘位于计算机支架下层。

本发明还公开了一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣方法，其采用任一上述的分拣设备执行如下步骤：

步骤(1)：按下启动按钮，启动设备，机器人(121)自动上料，从分拣盒(130)中夹取待检烟盒放到待检工件放置台(230)上；