[发明专利]用于产生双轮车上的磨损参量的方法和设备以及配备该设备的双轮车在审
申请号: | 202111170520.3 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN114291189A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | A·弗里泽;C·克尔纳;D·波甘纳茨;P·科尔劳施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62J45/41 | 分类号: | B62J45/41;B62J45/412;B62J45/414;B62J45/423 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 产生 双轮 车上 磨损 参量 方法 设备 以及 配备 | ||
本发明要求保护一种方法、一种设备以及一种具有这种设备的双轮车,其中,产生、确定或者求取至少一个磨损参量,所述磨损参量代表双轮车的至少一个磨损部件或者说组件的磨损。在此,例如能够设置:产生、确定或者形成用于多个磨损部件的共同的磨损参量,或者分别产生、确定或者形成用于单个磨损部件的单独的磨损参量。双轮车上的、尤其自行车上的会受到磨损的典型组件例如是制动颚板、制动盘、小齿轮、链轮齿圈、链条或者轮胎。此外,液压制动器中的制动液体也会受到磨损,其中,制动液体要么会吸收空气、水,要么会吸收污物,由此损害压力传递的反应能力。
技术领域
本发明涉及一种用于产生双轮车的磨损部件上的磨损参量的方法和设备以及一种具有这种设备的双轮车。
背景技术
由文献DE 100 29 238 A1已知一种用于监控车辆制动器的至少一个摩擦副的强度的方法。在这种情况下建立磨损模型,该磨损模型尤其考虑操纵时间、制动操纵压力以及在摩擦副的区域中存在的温度。
由文献EP 2 718 065 B1已知一种用于在电动自行车的至少一个链条驱动器上进行磨损识别的方法,其中,借助至少一个传感器监控链条的运行状态。在此,检测链条在运行持续时间上的载荷,并且一旦达到了为链条定义的持续载荷阈值,就显示需要进行维护。
发明内容
本发明的任务在于,为至少一个磨损组件提供磨损识别,基于双轮车的动态地检测到的运行和/或状态数据来更新所述磨损识别。
本发明要求保护一种方法、一种设备以及一种具有这种设备的双轮车,其中,产生、确定或者求取至少一个磨损参量,所述磨损参量代表双轮车的至少一个磨损部件或者说(磨损)组件的磨损。在此,例如能够设置:产生、确定或者形成用于多个磨损部件的共同的磨损参量,或者分别产生、确定或者形成用于单个磨损部件的单独的磨损参量。双轮车上的、尤其是自行车上的能够受到磨损的典型组件例如是制动颚板、制动盘、小齿轮、链轮齿圈、链条或者轮胎。此外,液压制动器中的制动液体也能够受到磨损,其中,制动液体要么会吸收空气、水,要么会吸收污物,由此损害压力传递的反应能力。
为了产生、求取、形成或者推导所述磨损参量,检测双轮车的至少一个重力参量以及使用参量。在此,至少由重力参量和使用参量推导用于至少一个磨损部件的磨损参量。
通过考虑在双轮上收集的动态参量,能够检测磨损部件的实际负荷。将磨损参量解读为用于修理或者替换的尺度,由此能够根据磨损参量向双轮车的骑行者显示需要驶向服务站。可选地也能够设置:在达到预给定的值时,该方法自动地约定服务工场中的日程,例如借助于(无线电)无线连接或者通过与互联网的连接。
在另一种构型中,附加地能够设置:检测至少一个另外的参量,该至少一个另外的参量检测双轮车的使用的强烈程度。在此,除了产生、确定、求取或者推导磨损参量之外,还能够使用如此检测到的这个强烈程度参量。
该强烈程度参量描述以何种强烈程度使用自行车和尤其是其组件。因此,借助强烈程度参量能够区分组件的柔和的和强烈的负荷。表征双轮车的、尤其(电动)自行车的运行的运行参量能够被检测,作为用于产生、确定、求取或者推导强烈程度参量的基础。在此,借助于对应地安装在双轮车上的传感器能够检测借助自行车行驶的速度和/或加速度的时间曲线作为运行参量。由骑行者施加到脚踏轴上的骑行者脚踏扭矩能够被检测为另外的运行参量。另外,还能够将由驱动单元产生的驱动力矩或者其驱动功率用于推导强烈程度。为了产生、推导、形成或者确定强烈程度参量,能够对检测到的运行参量中的一个运行参量进行预处理或者能够设置多个运行参量的加权处理。在此,能够使用单个运行参量的或者多个运行参量的平均值、方差、总和和/或加权。在确定强烈程度参量时,特别有利的是考虑自预给定的时间点起或者在预给定的时间段中检测或者确定的运行参量。在此,例如能够考虑更换双轮车上的(磨损)组件,例如在修理或者更换新的、还未磨损的组件时。
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