[发明专利]一种水稻栽培抗病用自动插秧装置

权利要求书

1.一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体(1)以及设置在车体(1)上的插秧器(2)，其特征在于：所述车体(1)的上端装配有机械臂(3)，所述车体(1)的上端固定安装有秧苗箱(4)，所述秧苗箱(4)的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且所述秧苗箱(4)一侧开设有用于机械臂(3)夹取秧苗盘的通孔，所述秧苗箱(4)的顶部装配有肥料管(5)，所述肥料管(5)远离秧苗箱(4)的一端连接有肥料输送机构，所述秧苗箱(4)内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端设置有缓冲机构，所述电动伸缩杆(6)通过缓冲机构连接有压块(7)，并且所述压块(7)的下端开设有凹槽，所述秧苗箱(4)外侧固定安装有用于控制机械臂(3)和电动伸缩杆(6)的第一控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料输送机构包括与肥料管(5)一端连通的肥料箱(9)，所述肥料箱(9)固定安装在秧苗箱(4)的上端，所述肥料箱(9)外侧固定安装有用于肥料管(5)出料的输料泵(10)。

3.根据权利要求2所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料箱(9)的中间位置转动安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一端延伸出肥料箱(9)，并且所述肥料箱(9)顶部固定安装有用于转动主轴(11)的旋转电机(12)，所述主轴(11)远离旋转电机(12)的一端固定安装有多个搅拌叶(13)。

4.根据权利要求2所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料箱(9)的上端固定安装有距离传感器(14)和警示灯(16)，并且所述距离传感器(14)的一端延伸进肥料箱(9)，所述肥料箱(9)外侧固定安装有用于控制距离传感器(14)的第二控制器(15)，所述第二控制器(15)的输出端电性连接于警示灯(16)。

5.根据权利要求1所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述加湿机构包括固定安装在秧苗箱(4)内壁的湿度传感器(17)和固定安装在秧苗箱(4)上端的水箱(19)，所述水箱(19)的外侧装配有输水管(18)，所述输水管(18)的一端延伸进秧苗箱(4)，所述输水管(18)的侧面装配有电动阀门(20)，所述水箱(19)的外侧固定安装有用于控制湿度传感器(17)和电动阀门(20)的第三控制器(21)。

6.根据权利要求5所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述输水管(18)延伸进秧苗箱(4)的一端装配有雾化喷头(22)，所述输水管(18)的侧面装配有水泵(23)，所述水泵(23)固定安装在秧苗箱(4)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述缓冲机构包括一端与电动伸缩杆(6)输出端连接的伸缩管(24)，所述伸缩管(24)的另一端固定连接于压块(7)，所述伸缩管(24)安装有弹簧(25)。

8.根据权利要求7所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述伸缩管(24)的外侧套接有密封垫圈(26)，并且所述密封垫圈(26)的下端固定连接于压块(7)的上端。

9.根据权利要求1所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述秧苗箱(4)内部远离肥料管(5)的位置装配有输气管(27)，并且所述输气管(27)的一端延伸出秧苗箱(4)，所述输气管(27)延伸出秧苗箱(4)的一端装配有气泵(28)，所述气泵(28)固定安装在秧苗箱(4)的外侧。