[发明专利]用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，

所述用于轨道平滑度的智能检测机器人包括驱动组件、移动测量杆和距离检测器，所述驱动组件包括控制器、驱动车和基准板，所述驱动车设置于轨道的上方，所述基准板与所述驱动车固定连接，并位于所述驱动车的一侧，且位于轨道的上方，所述控制器设置于所述驱动车的内部，所述移动测量杆的数量为多个，每个所述移动测量杆分别设置于所述基准板的两端，并均位于轨道的上方，所述距离检测器包括连接板和距离检测器，所述连接板与所述基准板固定连接，并位于所述基准板远离所述驱动车的一侧，所述距离检测器的数量为多个，每个所述距离检测器分别设置于所述连接板的两端，并均位于轨道的上方；

每个所述移动测量杆均包括限位筒、拉力测量器和移动杆，所述限位筒与所述基准板固定连接，并位于所述基准板的下方，所述拉力测量器设置于所述限位筒的内部，所述移动杆的顶端穿过所述限位筒，并与所述拉力测量器的检测端固定连接，所述移动杆的底部与轨道滑动连接。

2.如权利要求1所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，

每个所述拉力测量器均包括固定板、压板、压敏电阻和弹簧，所述固定板与所述限位筒固定连接，并位于所述限位筒的内部，所述压敏电阻设置于所述固定板的上方，所述固定板设置于所述压敏电阻的上方，所述弹簧的一端依次穿过所述固定板和所述压敏电阻，并与所述压板固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动杆固定连接。

3.如权利要求2所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，

每个所述移动杆均包括杆体、轮体和转动销，所述杆体的顶端与所述弹簧固定连接，并位于所述弹簧的下方，所述轮体通过所述转动轴与所述杆体的底部转动连接。

4.如权利要求3所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，

每个所述移动杆均还包括配重块，所述配重块与所述杆体固定连接，并位于所述杆体的外侧壁。

5.如权利要求4所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，

每个距离检测器均包括红外发生器和接收端，所述红外发生器与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，所述接收端设置于所述红外发射器的下方。

6.一种采用如权利要求5所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述驱动车和所述移动杆均放置在被测轨道的上方；

利用所述控制器设置需要检测的距离，启动所述驱动车带动所述移动杆移动并进行移动检测；

当所述移动杆经过不平滑的轨道路段时，所述移动杆会向下或向上移动，使得所述拉力测量器的数值改变，从而判断该段轨道不平滑，所述控制器停止所述驱动车，对不平滑轨道进行静止检测；

所述驱动车带动所述距离检测器移动至不平滑轨道的上方，启动所述距离检测器，利用多个所述距离检测器检测同一段轨道的高低差，从而得到该段轨道的平滑度，静止检测后继续进行移动检测，直至行驶至被测轨道的末端。