[发明专利]用于前灯的空间光调制器(SLM)控制器

权利要求书

1.一种控制器，所述控制器包括：

位平面生成组件；和

处理器，所述处理器被配置为接收一个或多个前灯命令并响应于所述一个或多个前灯命令配置所述位平面生成组件以生成前灯帧的位平面，

其中所述位平面生成组件包括位生成管线，所述位生成管线被配置为并行操作以生成所述前灯帧的位平面的连续位的相应位。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器还包括缓冲器，并且所述位生成管线被配置为生成所述前灯帧的连续像素的相应像素，在与所述位平面对应的位位置处从所述相应像素提取位，并将所述位存储在所述缓冲器中。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中所述连续像素位于所述前灯帧的像素列或所述前灯帧的像素行中。

4.根据权利要求2所述的控制器，其中位生成管线包括：

按序列耦合的像素处理组件，其中所述像素处理组件被配置为输出根据前灯轮廓的相应方面生成的所述前灯帧的相应像素；

后处理组件，所述后处理组件耦合到所述序列，以接收由所述序列输出的像素，其中所述后处理组件被配置为对由所述序列输出的所述像素执行伽马校正或抖动中的至少一种，以生成后处理像素；和

位平面提取组件，所述位平面提取组件耦合到所述后处理组件，以接收所述后处理像素，其中所述位平面提取组件被配置为在与所述位平面对应的位位置处从所述后处理像素提取位。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中所述位平面生成组件还包括控制组件，所述控制组件被配置为控制所述位生成管线中的相同像素处理组件，其中所述控制组件被配置为计算所述连续像素共有的至少一个函数值，并向所耦合的相同像素处理组件提供所述至少一个函数值。

6.根据权利要求4所述的控制器，其中所述像素处理组件包括衰减组件，所述衰减组件被配置为生成基本前灯轮廓的像素。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中所述像素处理组件还包括扭结组件，所述扭结组件被配置为从所述衰减组件接收像素，并且如果所述像素位于所述前灯帧的远光灯区域中，则修改所述像素的值。

8.根据权利要求4所述的控制器，其中所述像素处理组件还包括对象掩蔽组件，所述对象掩蔽组件被配置为从先前像素处理组件接收像素，并且如果所述像素位于所述前灯帧的掩蔽区域中，则修改所述像素的值。

9.根据权利要求4所述的控制器，其中所述像素处理组件还包括车道跟踪组件，所述车道跟踪组件被配置为从先前像素处理组件接收像素，并且如果所述像素位于所述前灯帧的车道跟踪区域中，则修改所述像素的值。

10.根据权利要求4所述的控制器，其中所述像素处理组件还包括边缘混合组件，所述边缘混合组件被配置为从先前处理组件接收像素，并且如果所述像素位于所述前灯帧的混合区域中，则修改所述像素的值。

11.根据权利要求4所述的控制器，其中所述像素处理组件还包括符号混合组件，所述符号混合组件被配置为从先前像素处理组件接收像素，并且如果所述像素位于所述前灯帧的符号位置中，则修改所述像素的值。

12.根据权利要求1所述的控制器，其中所述处理器和所述位平面生成组件位于片上系统即SOC或现场可编程门阵列即FPGA中。

13.一种方法，所述方法包括：

由控制器中的位平面生成组件中包括的位平面生成管线生成前灯帧的位平面的连续位，其中所述位生成管线被配置为并行操作以生成所述位平面的所述连续位的相应位，其中所述连续位来自于所述位平面的列或所述位平面的行；以及

将所述连续位存储在所述控制器中的缓冲器中。