[发明专利]一种机器人散热器热管压管装置及其实施方法在审
申请号: | 202111171396.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113770692A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 杭子明 | 申请(专利权)人: | 马鞍山众翌科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 孙伟新 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 散热器 热管 装置 及其 实施 方法 | ||
1.一种机器人散热器热管压管装置,包括加工台(1),其特征在于,所述加工台(1)的上表面的一端通过螺栓安装有第一支撑支座(2),所述加工台(1)的上表面的另一端通过螺栓安装有第二支撑支座(3),所述第一支撑支座(2)和第二支撑支座(3)的顶部安装有支撑横板(4),所述支撑横板(4)上安装有散热器热管压管机构(5),所述散热器热管压管机构(5)的下方设置有散热器(6),所述散热器(6)位于限位机构(7)上,所述限位机构(7)安装在加工台(1)的表面上。
2.如权利要求1所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述散热器热管压管机构(5)包括第一压管气缸(51)、第二压管气缸(52)、连接组件(53)、压管组件(54)、导向套(55)和条形导向柱(56),所述第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)均安装在支撑横板(4)的顶部,所述第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆均通过连接组件(53)与压管组件(54)连接,所述支撑横板(4)上安装有导向套(55),所述导向套(55)的内侧设置有条形导向柱(56),所述条形导向柱(56)活动连接在导向套(55)上,所述条形导向柱(56)的下端与压管组件(54)接触连接。
3.如权利要求2所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述连接组件(53)包括螺柱(531)和连接块(532),所述螺柱(531)的上端通过轴承安装在第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆上,所述螺柱(531)的下端螺纹连接在连接块(532)的内侧,所述连接块(532)安装在压管组件(54)上。
4.如权利要求3所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述压管组件(54)包括压板(541)和定位块(542),所述连接块(532)的下端连接在压板(541)上,所述连接块(532)的上端连接在螺柱(531)上,所述压板(541)的上表面安装有定位块(542),所述定位块(542)安装在连接块(532)内。
5.如权利要求4所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述连接块(532)的上端车有与螺柱(531)适配的内螺纹(5321),所述连接块(532)的下端铣有供定位块(542)插入的卡槽(5322),所述定位块(542)与卡槽(5322)适配。
6.如权利要求1所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述限位机构(7)包括垫板(71)、第一限位板(72)和第二限位板(73),所述垫板(71)安装在加工台(1)的表面上,所述垫板(71)的侧面设置有第一限位板(72),所述垫板(71)的另一侧面设置有第二限位板(73),所述第一限位板(72)和第二限位板(73)相邻。
7.如权利要求6所述的一种机器人散热器热管压管装置,其特征在于,所述第一限位板(72)和第二限位板(73)的连接角与散热器(6)的一角对齐,散热器(6)卡接在垫板(71)的表面上,散热器(6)的两直角侧边分别贴在第一限位板(72)和第二限位板(73)的侧面。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的机器人散热器热管压管装置的实施方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:转动螺柱(531),压板(541)通过连接块(532)连接在第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)的活塞杆上;
S2:将散热器(6)的一角对准第一限位板(72)和第二限位板(73)之间的连接角,且推动散热器(6)在垫板(71)上移动,使散热器(6)的一角与第一限位板(72)和第二限位板(73)之间的连接角重合,且散热器(6)的两直角侧边分别贴在第一限位板(72)和第二限位板(73)的侧面,散热器(6)卡接在垫板(71)上;
S3:第一压管气缸(51)和第二压管气缸(52)启动且驱动连接块(532)移动,连接块(532)移动带动压板(541)移动,使压板(541)下降到与散热器(6)上端放置的热管贴紧,同时压板(541)对热管进行压管,使热管压进散热器(6)对应的凹槽中。
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