[发明专利]基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统及其修复方法

权利要求书

1.基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：包括康复台(1)、设置于康复台(1)台面上的丝杆螺母副和立板(2)，丝杆螺母副的螺母(21)的顶表面上固设有滑板(3)，立板(2)设置于丝杆螺母副的右侧，立板(2)的顶部设置有左腿上提装置(4)和右腿上提装置(5)，立板(2)的左端面上设置有挡板(6)，挡板(6)的左端面上设置有右骨盆挤压装置(7)和左骨盆挤压装置(8)，右骨盆挤压装置(7)设置于左骨盆挤压装置(8)的前侧，右骨盆挤压装置(7)包括固设于挡板(6)端面上的护板(9)，护板(9)位于挡板(6)的前侧，护板(9)的端面上由上往下依次设置有多个挤压杆(10)，护板(9)上设置有多个与挤压杆(10)相对应的导向孔(11)，挤压杆(10)的一端铰接有位于护板(9)外侧的滚轮(12)，另一端铰接有位于护板(9)内侧的压筒(13)，挤压杆(10)的外侧端固设有固定板(14)，挤压杆(10)上套设有弹簧(15)，弹簧(15)的一端固设于护板(9)的外侧壁上，另一端固设于固定板(14)上，护板(9)的外侧壁上固设有位于最下部挤压杆(10)正下方的铰链座I(16)，铰链座I(16)上铰接有位于护板(9)外侧的压板(17)，护板(9)的外侧壁上固设有位于最上部挤压杆(10)正上方的进给电缸(18)，进给电缸(18)的活塞杆铰接于压板(17)的顶部，在弹簧(15)的弹力作用下各个滚轮(12)均抵压于压板(17)的内侧壁上；

所述丝杆螺母副包括机架(19)、丝杆(20)、螺母(21)和动力单元，所述机架(19)固设于康复台(1)的台面上，丝杆(20)水平设置且其两端均旋转安装于机架(19)内，螺母(21)螺纹连接于丝杆(20)上，动力单元的输出轴与丝杆(20)的一端经联轴器连接，动力单元包括电机(22)和减速器(23)，减速器(23)固设于机架(19)的左端面上，减速器(23)的输出轴与丝杆(20)的一端连接，电机(22)固设于减速器(23)上，电机(22)的输出轴与减速器(23)的输入轴经联轴器连接；

所述右腿上提装置(5)包括支板(25)、固定座(26)、升降电缸(27)和小腿锁紧装置(28)，所述支板(25)固设于立板(2)的顶表面上，固定座(26)固设于支板(25)的顶部，升降电缸(27)固设于固定座(26)的顶表面上，升降电缸(27)的活塞杆穿过固定座(26)设置，且延伸端上设置有小腿锁紧装置(28)，所述小腿锁紧装置(28)包括槽钢(29)、固设于升降电缸(27)活塞杆上的L板(30)，槽钢(29)的开口朝左且固设于L板(30)上，槽钢(29)的凹槽内固设有纵向板(31)，纵向板(31)的外侧固设有夹持电缸(32)，夹持电缸(32)的活塞杆贯穿纵向板(31)设置，且延伸端上固设有位于槽钢(29)内的推板(33)，推板(33)的端面上固设有橡胶垫(34)；

还包括控制器，所述控制器与升降电缸(27)、进给电缸(18)、夹持电缸(32)、电机(22)电连接，升降电缸(27)、进给电缸(18)、夹持电缸(32)和电机(22)均通过物联网与控制器连接，控制器为手持式控制器。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述康复台(1)的台面上还固设有水平导轨(24)，螺母(21)的底部开设有滑槽，螺母(21)经滑槽滑动安装于水平导轨(24)上。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述L板(30)的水平板固设于升降电缸(27)的活塞杆上，槽钢(29)的底板固设于L板(30)的垂直板上。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述左腿上提装置(4)与右腿上提装置(5)对称设置，右骨盆挤压装置(7)与左骨盆挤压装置(8)对称设置。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的人工智能骨盆修复理疗系统，其特征在于：所述挡板(6)的右端面上固设有多根支架(35)，所述支架(35)固设于立板(2)的左端面上。