[发明专利]同步马达驱动器的主动马达电流限制

权利要求书

1.一种控制电机的操作的方法，包括：

基于向逆变器供应功率以便为电机供电的直流DC总线的电压约束来计算基于电压的扭矩限制；

基于马达电流限制来计算基于电流的扭矩限制；

基于以下各项来确定最终扭矩限制：所述基于电压的扭矩限制和所述基于电流的扭矩限制；

基于扭矩命令和所述最终扭矩限制来确定受限的命令扭矩；以及

至少基于所述受限的命令扭矩来生成至少一个电流命令。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述至少一个电流命令来选择性地控制所述逆变器内的多个开关以使所述逆变器向所述电机供应电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达电流限制是所述逆变器的电流限制和所述电机的电流限制中较小的一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述最终扭矩限制还包括：在所述基于电压的扭矩限制与所述基于电流的扭矩限制之间进行仲裁。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述基于电压的扭矩限制与所述基于电流的扭矩限制之间进行仲裁还包括：

确定第一基于马达电流的q轴电流，其对应于具有预定最小值的d轴电流并对应于所述马达电流限制；

确定第二基于马达电流的q轴电流，其对应于具有预定最大值的d轴电流并对应于所述马达电流限制；

确定第一基于电压限制的q轴电流，其对应于具有预定最小值的d轴电流并对应于所述DC总线的电压约束；

确定第二基于电压限制的q轴电流，其对应于具有预定最大值的d轴电流并对应于所述DC总线的电压约束；

确定所述第一基于马达电流的q轴电流和所述第一基于电压限制的q轴电流中的作为较小值的一个；

确定所述第二基于马达电流的q轴电流和所述第二基于电压限制的q轴电流中的作为较小值的一个；以及

基于所述第一基于马达电流的q轴电流和所述第一基于电压限制的q轴电流中的作为较小值的一个并基于所述第二基于马达电流的q轴电流和所述第二基于电压限制的q轴电流中的作为较小值的一个，选择所述基于电流的扭矩限制和所述基于电压的扭矩限制中的一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，选择所述基于电流的扭矩限制和所述基于电压的扭矩限制中的一个还包括：

响应于确定所述第一基于马达电流的q轴电流小于所述第一基于电压限制的q轴电流以及所述第二基于马达电流的q轴电流小于所述第二基于电压限制的q轴电流，选择所述基于电流的扭矩限制作为所述最终扭矩限制；以及

响应于确定所述第一基于电压限制的q轴电流小于所述第一基于马达电流的q轴电流以及所述第二基于电压限制的q轴电流小于所述第二基于马达电流的q轴电流，选择所述基于电压的扭矩限制作为所述最终扭矩限制。