[发明专利]图像处理装置和对由相机捕获的图像进行编码的方法在审
申请号: | 202111171977.6 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN114422778A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 伏莱德瑞克·皮尔;马蒂亚斯·X·彼得松 | 申请(专利权)人: | 安讯士有限公司 |
主分类号: | H04N19/107 | 分类号: | H04N19/107;H04N19/42 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 康泉;宋志强 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 相机 捕获 进行 编码 方法 | ||
1.一种对由相机捕获的图像进行编码的方法,所述方法包括:
获取利用所述相机的图像传感器捕获的图像序列;
确定在捕获所述图像序列期间所述相机的周期性移动的振荡频率;
识别所述图像序列的与所述振荡频率相对应的图像的基础子集,使得所述图像的基础子集由当所述相机处于与所述周期性移动相关的相同或相似位置时捕获的图像组成;以及
将所述图像的基础子集编码为包括帧内帧和帧间帧的经编码的视频流。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
识别所述图像序列的图像的附加子集,其中,每个附加子集包括在所述图像的基础子集的两个连续图像之间捕获的图像;以及
将所述图像的附加子集编码到所述经编码的视频流中。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,对图像的每个附加子集进行编码的动作包括:
将所述图像的附加子集编码为以下之一:
使用依赖于所述图像的基础子集的所述两个连续图像中的相应在前的一个图像的预测的帧间帧,以及
空帧,其中,空帧是这样的帧,所述帧已经针对所述帧的至少一些宏块使用跳过块被编码。
4.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:
估计用于将所述经编码的视频流传输到远程单元的可用带宽;
在可用带宽低于阈值的条件下,仅将所述经编码的视频流的经编码的所述图像的基础子集传输到远程单元;以及
在所述可用带宽等于或者高于阈值的条件下,将所述经编码的视频流的经编码的所述图像的基础子集和经编码的所述图像的附加子集两者传输到所述远程单元。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在识别所述图像的基础子集的动作中,所述图像的基础子集由在所述振荡频率下捕获的图像组成。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述振荡频率的动作包括:
使用来自所述相机中的一个或多个运动传感器的数据来确定所述振荡频率。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述振荡频率的动作包括:
使用来自所述图像序列的数据的变化或者来自所述图像序列的与所述所述图像序列的图像的属性的变化相对应的处理的数据的变化来确定所述振荡频率,所述变化具有与在捕获所述图像序列期间所述相机的所述周期性移动的所述振荡频率相同或者相似的频率。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述相机是适用于佩戴在人的身体上的相机。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质,具有存储在所述存储介质上的指令,所述指令当在具有处理能力的装置上执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种图像处理装置,包括:
电路,被配置为执行:
图像序列获取功能,被配置为获取利用相机的图像传感器捕获的图像序列;
振荡频率确定功能,被配置为确定在捕获所述图像序列期间所述相机的周期性移动的振荡频率;以及
基础子集识别功能,被配置为识别所述图像序列的与所述振荡频率相对应的图像的基础子集,使得所述图像的基础子集由当所述相机处于与所述周期性移动相关的相同或相似位置时捕获的图像组成;以及
编码器,被配置为将所述图像的基础子集编码为包括帧内帧和帧间帧的经编码的视频流。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,所述电路进一步被配置为执行:
附加子集识别功能,被配置为识别所述图像序列的图像的附加子集,其中,每个附加子集包括在所述图像的基础子集的两个连续图像之间捕获的图像,并且
其中,所述编码器进一步被配置为将所述图像的附加子集编码到所述经编码的视频流中。
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