[发明专利]一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法

权利要求书

1.一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

通过车载总线收集数据报文及CAN总线数据；

对数据报文及CAN总线数据进行预处理；

采用支持向量机训练数据报文，并利用训练后的数据报文与CAN总线数据进行对比监测；

输出正常CAN总线数据，并对异常CAN总线数据进行响应。

2.根据权利要求1所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，对数据报文进行预处理包括将数据报文分为正常数据报文及异常数据报文。

3.根据权利要求1或2所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，对CAN总线数据进行预处理包括将CAN总线数据转换成标准帧格式，并将标准化十六进制的CAN总线数据转换为十进制数据。

4.根据权利要求3所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，通过将00用作缺失部分的补充位将CAN总线数据转换成标准帧格式。

5.根据权利要求1所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，所述采用支持向量机训练数据报文包括以下步骤：

采集正常数据报文和异常数据报文，并添加分类识别号；

将训练样本输入支持向量机系统，得到分类曲面标准；

根据阈值标准，检测CAN总线数据，并对正常数据报文和异常数据报文进行分类；

通过将分类结果重复上述步骤，以更新分类阈值标准。

6.根据权利要求5所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，采用径向基函数分类器将数据报文进行分类，所述径向基函数的公式为：

其中，K为核函数，x为向量，x_i为核函数中心，δ为偏扩展常数，d_max为所选中心之间的最大距离，M为数据中心的个数，i＝0,1，2,3，…,n。

7.根据权利要求5所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，所述采集正常数据报文和异常数据报文，并添加分类识别号包括数据报文收集完成后，将数据报文按照数据标识进行分类，对同一种数据标识的报文数据位进行训练，其中将数据报文中的八个字节分为八个特征。

8.根据权利要求5所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，采用分类面方程得到分类曲面标准，所述分类面方程公式如下：

wx_i+b＝0

其中，正常数据报文定义为1，异常数据报文定义为0，x_i为样本点，W为权重，b为偏置，i＝0，1，2，3，…，n。

9.根据权利要求5或8所述的一种采用支持向量机实现车载总线信号分类及监测的方法，其特征在于，输出正常CAN总线数据，并对异常CAN总线数据进行响应包括对异常CAN总线数据进行报警并将异常CAN总线数据反馈至数据报文。