[发明专利]龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种龙门式洗车机变法控制方法、装置、设备及存储介质。属于自动控制领域。本发明的龙门式洗车机变法控制方法可以获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；根据车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；根据车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；根据第一坐标和第二坐标，生成龙门最大位移量；根据龙门最大位移量、第一编码值、第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；根据匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。该方法能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是一种龙门式洗车机编码控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，通常采用编码方式控制卸车机运动。传统的编码控制方法仅能控制洗车机移动，无法辨别洗车机的运动状态。因此，如何提供一种龙门式洗车机编码控制方法，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种龙门式洗车机编码控制方法，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。

本发明还提出一种具有上述龙门式洗车机编码控制方法的龙门式洗车机编码控制装置。

本发明还提出一种具有上述龙门式洗车机编码控制方法的龙门式洗车机编码控制设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的龙门式洗车机编码控制方法，包括：

获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息；

根据所述车头位置信息生成第一坐标和第一编码值；

根据所述车尾位置信息生成第二坐标和第二编码值；

根据所述第一坐标和所述第二坐标，生成龙门最大位移量；

根据所述龙门最大位移量、所述第一编码值、所述第二编码值以及预设的龙门运动模式，生成龙门的目标编码数据；

将所述目标编码数据与参考编码数据进行匹配，生成匹配数据；

根据所述匹配数据，控制龙门式洗车机保持工作状态或者输出异常提示信息。

根据本发明实施例的龙门式洗车机编码控制方法，至少具有如下有益效果：该方法通过获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，分别根据车头位置信息和车尾位置信息生成第一坐标和第二坐标，从而根据第一坐标和第二坐标生成龙门最大位移量，使得龙门式洗车机可以针对不同的待清洗的目标车辆的具体长度进行自适应调节，同时，该方法通过在数据获取过程中对龙门式洗车机运行时的各个位置进行数据化的标记，生成目标编码数据，能够根据目标编码数据的变化对龙门式洗车机的工作状态进行检测，即将目标编码数据与参考编码数据进行匹配，得到匹配数据，并根据匹配数据对龙门式洗车机的运动状态和清洁模式进行控制，能够在控制龙门式洗车机工作的同时，检测龙门式洗车机的运动状态，提高龙门式洗车机的使用性能。

根据本发明的一些实施例，所述获取目标车辆的车头位置信息和车尾位置信息，包括：

检测目标车辆的当前状态，所述当前状态包括静止状态；

若所述目标车辆在预设的第一等待时间内处于静止状态，则控制所述龙门向所述目标车辆的车头方向移动，并控制所述龙门检测所述目标车辆的车头位置，得到所述车头位置信息；

控制所述龙门在预设的第二等待时间内处于静止状态；