[发明专利]一种用于球形果实分选的分选装置

说明书

本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。

技术领域

本发明涉及果实分选技术领域，具体涉及一种用于球形果实分选的分选装置。

背景技术

目前，我国对荔枝、李等球形果实的分选所使用的分选机的种类主要有机械式和称重式两大类。

机械式水果分选机主要有筛子分选式、回转带分选式、辊轴分选式、滚筒分选式等。这类机械式水果分选机在工作过程中存在着一些自身无法克服的缺点：水果在装置内随着机构的振动，翻转等运动时，会由于挤压、碰撞等对水果造成一定程度的损伤；装置结构的简便程度与水果的分选精度不能够兼容；分选装置的功能单一，只能对水果进行大小分选，在后期无法对其进行功能扩展。

称重式水果分选机主要有机械称称重式和电子称称重式。称重式水果分选机虽然克服了机械式水果分选机损伤水果的缺点，并且拥有精度较高的分选效果，但其依然只有单一功能，无法扩展，且结构更加复杂，维护成本更加高昂。

近年来，随着全国人民生活水平的不断提高，人们对于水果的品质也提出了更高的要求。为减少水果在加工处理中出现损伤的现象，农户和商户们在力求实现无损分选，或者能够同时对已损伤的果实进行筛选，但现今广泛使用的机械式和称重式的水果分选机无法满足。因此，亟需一种能够实现无损分选果实，而且具备一定的扩展性以满足不同的分选需求的分选装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于球形果实分选的分选装置，用于减少果实在分选过程中受到的损伤，提升装置的扩展性。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：

平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选；

所述进果疏果机构安装于所述倾斜段的下端，进果疏果机构包括进果斗，进果斗下部设置有落果槽，所述果实输送带经过落果槽下方，果实输送带上成排分布有果实腔；在倾斜段的上端设置有挡果板，用于将果实腔中多余的果实推出果实腔，使其滚落至进果斗中；

所述落果筛果机构包括倾斜设置于果实输送带后端的落果盒，落果盒内部设置有数量与果实腔排数对应的分选腔，并在分选腔的下方设置有合格果实出口；所述分选腔的打开或关闭由筛果摆板控制，筛果摆板由所述图像识别机构控制。

进一步地，所述进果疏果机构中的进果斗上大下小，由底面、导果面以及两个侧面组成，其底面为前高后低的斜面，所述落果槽位于底面上；导果面与所述倾斜段平行，导果面的前端与底面的后端连接，导果面的后端位于挡果板的斜下方；

所述果实输送带的前部经过进果斗的底面上落果槽的下方以及所述导果面的下方，使得此部分果实输送带呈V型结构。

进一步地，所述果实输送带上分布有两排挡板，两排挡板之间存在间隙；在所述平直段和倾斜段上位于果实输送带两侧设置有外部围板；