[发明专利]阻挡定位装置在审

专利信息
申请号: 202111172916.1 申请日: 2021-10-08
公开(公告)号: CN113911687A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 张朋涛;王耀明;刘超;刘博 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B65G47/22 分类号: B65G47/22;B65G43/08;B65G13/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 马永芬
地址: 519000 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 阻挡 定位 装置
【说明书】:

发明涉及定位装置技术领域,公开了一种阻挡定位装置,包括支撑架,在支撑架上沿其延伸方向依次构造有缓存区以及装配区;动力滚筒线,沿支撑架的延伸方向呈间隔式设置,适于将待阻挡定位件由缓存区输送到装配区;摆动阻挡机构,设置在装配区并能阻挡待阻挡定位件沿动力滚筒线的输送方向进行运动;以及居中定位机构,设置在装配区并紧邻摆动阻挡机构设置,其中,居中定位机构能将被阻挡的待阻挡定位件进行居中定位。该阻挡定位装置具有有效地消除待阻挡定位件与泡沫底托之间的间隙,提高了待阻挡定位件的定位精度,以极小的成本产生极大地生产效益,大大地提高了设备的合格率的优点。

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域,具体涉及一种阻挡定位装置。

背景技术

目前,空调生产线在实施自动化的过程中阻挡定位机构的方式极为重要,由于空调产品尺寸规格的变化以及底盘在泡沫底托内的间隙误差,使产品定位精度无法保证,前期主要通过视觉补偿底盘在泡沫底托内的间隙偏差,但由于外界光线、产品高度不同等因素容易造成视觉误识别或者无法识别,造成设备故障率高。

发明内容

因此,本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术中的阻挡定位机构主要通过视觉补偿底盘在泡沫底托内的间隙偏差,但由于外界光线、产品高度不同等因素容易造成视觉误识别或者无法识别,造成设备故障率高的缺陷之一,从而提供一种阻挡定位装置。

本发明提供一种阻挡定位装置,包括:支撑架,在所述支撑架上沿其延伸方向依次构造有缓存区以及装配区,其中,所述缓存区适于暂缓放置待阻挡定位件,所述装配区适于将从所述缓存区输送到所述装配区的待阻挡定位件进行阻挡及居中定位;动力滚筒线,沿所述支撑架的延伸方向呈间隔式设置,适于将所述待阻挡定位件由所述缓存区输送到所述装配区;摆动阻挡机构,设置在所述装配区并能阻挡所述待阻挡定位件沿所述动力滚筒线的输送方向进行运动;以及居中定位机构,设置在所述装配区并紧邻所述摆动阻挡机构设置,其中,所述居中定位机构能将被阻挡的所述待阻挡定位件进行居中定位。

其中,所述摆动阻挡机构包括设置在所述支撑架的延伸方向的两侧的安装座、设置在所述安装座上的摆动驱动组件以及与所述摆动驱动组件相连接并能阻挡所述待阻挡定位件的阻挡组件。

其中,所述摆动驱动组件包括设置在所述安装座上的固定座以及与所述固定座相连接的摆动气缸,所述摆动气缸与所述阻挡组件相连接。

其中,所述阻挡组件通过轴承摆动组件与所述摆动气缸的气缸杆相连接。

其中,所述轴承摆动组件包括设置在所述安装座上的轴承以及与所述轴承相连接的摆动杆,其中,所述摆动杆与所述摆动气缸的气缸杆相连接,所述阻挡组件与所述轴承相连接,当所述待阻挡定位件输送至所述装配区时,所述摆动气缸的气缸杆伸出,带动所述摆动杆朝靠近所述待阻挡定位件的方向进行转动,通过所述摆动杆的转动,带动所述轴承以及所述阻挡组件一起朝靠近所述待阻挡定位件的方向进行运动至阻挡所述待阻挡定位件后停止运动。

其中,所述摆动阻挡机构还包括止挡部件,所述止挡部件设置在所述安装座的上端面,当所述止挡部件与所述阻挡组件相接触时,所述阻挡组件与所述支撑架的延伸方向相垂直。

其中,在所述安装座的内侧面安装有能检测所述待阻挡定位件的运动位置的光电传感器。

其中,所述居中定位机构包括设置在所述支撑架的两侧的安装架、设置在所述安装架上的夹紧驱动组件以及设置在所述夹紧驱动组件的两侧并能相互靠近和远离的夹紧组件。

其中,所述夹紧组件包括纵向立板、设置在所述纵向立板的上端的内侧的安装槽体以及设置在所述安装槽体内的夹紧件。

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