[发明专利]大型化多模块索肋张拉式天线机构

权利要求书

1.大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元(A)，所述多级联动模块单元(A)包含上支架(1)、下支架(2)、丝杠副、连动杆(4)、索拉杆(5)和支撑座(6)；支撑座(6)上安装有下支架(2)，丝杠副的丝杠(31)的两端可转动地布置在上支架(1)和下支架(2)上，电机安装在上支架(1)上，电机的输出端与丝杠(31)连接，丝杠副的螺母(32)上沿周向布置有六组连动杆(4)和六组索拉杆(5)，连动杆(4)分别与螺母(32)和下支架(2)铰接，索拉杆(5)分别与上支架(1)和连动杆(4)铰接，支撑座(6)与对应索拉杆(5)之间设有相连的拉索(7)，相邻索拉杆(5)之间连有拉索(7)，每个索拉杆(5)内安装有拉索(7)；

其特征在于：还包含模块单元互连机构，多级联动模块单元展开后的六组索拉杆(5)的端部相连形成正六边形构型，展开后的S个多级联动模块单元之间的索拉杆(5)通过模块单元互连机构(8)相连拼接成沿径向拓扑并沿周向阵列的N层拓扑式构型；

其中，

所述模块单元互连机构包含锁定机构(8-1)和关节铰链(8-2)，任意相邻两个多级联动模块单元(A)通过关节铰链(8-2)相连，任意相邻两个多级联动模块单元(A)通过锁紧机构(8-1)实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。

2.根据权利要求1所述大型化多模块索肋张拉式天线机构，其特征在于：锁定机构(8-1)包含锁定块一(8-11)、锁定块二(8-12)、锁钩(8-13)和扭簧；锁定块二(8-12)与锁钩(8-13)转动连接，锁定块二(8-12)和锁钩(8-13)之间设置有与二者相抵的扭簧，天线机构完全展开后，锁定块一(8-11)和锁定块二(8-12)通过锁钩(8-13)锁紧。

3.根据权利要求1所述大型化多模块索肋张拉式天线机构，其特征在于：所述连动杆(4)包含连杆一(41)、连杆二(42)和连杆三(43)；连杆三(43)的两端分别与连杆二(42)和索拉杆(5)铰接，连杆二(42)与螺母(32)铰接，连杆一(41)两端分别与下支架(2)和连杆三(43)铰接。

4.根据权利要求3所述大型化多模块索肋张拉式天线机构，其特征在于：每个所述索拉杆(5)包括上索杆(51)、下索杆(52)、多个双杆组件(53)和多个关节(54)；相邻两个双杆组件(53)通过关节(54)铰接串联在一起，第一个双杆组件(53)分别与上支架(1)和连动杆(4)铰接，双杆组件(53)和关节(54)构成平面四杆机构，最后一个双杆组件(53)和最后一个关节(54)分别与上索杆(51)铰接，上索杆(51)和下索杆(52)铰接，任意相邻两个多级联动模块单元(A)的两根下索杆(52)的另一端通过关节铰链(8-2)相连，而两根上索杆(8-3)的另一端通过锁定机构(8-1)实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放；

支撑座(6)与双杆组件(53)之间、支撑座(6)与下索杆(52)之间以及上索杆(51)和下索杆(52)之间分别连接有拉索(7)；

任意一个上索杆(51)端部分别与其相邻的索拉杆(5)中的上索杆(51)端部、下索杆(52)端部和双杆组件(53)之间设有拉索(7)；

任意一个下索杆(52)端部分别与其相邻的索拉杆(5)中的上索杆(51)端部、下索杆(52)端部和双杆组件(53)之间设有拉索(7)；

最后一个双杆组件(53)分别与其相邻的索拉杆(5)中的上索杆(51)端部、下索杆(52)端部和最后一个双杆组件(53)之间设有拉索(7)。