[发明专利]无人机和BIM的土壤污染物分布可视化方法、装置及介质

说明书

本发明提供了一种基于无人机和BIM的土壤污染物分布可视化方法，其包括如下步骤：S1，获取场地的无人机航拍数据；S2，根据所述航拍数据构建场地地表三维模型；S3，获取场地的土壤土质分布情况，根据所述场地的土壤土质分布情况和所述地表三维模型构建地上地下相结合的土质类型地理模型；S4，获取场地污染点位数据，并根据所述地上地下相结合的土质类型地理模型和所述场地污染点位数据，构建地上地下相结合的污染物分布地理模型，并所述地上地下相结合的污染物分布地理模型以色度差异来可视化展示所述场地土壤污染物浓度分布规律和土质分布规律。

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，具体来说，涉及无人机和BIM的土壤污染物分布可视化方法、装置及介质。

背景技术

随着现代科技的发展，无人机航拍和建筑信息模型(Building InformationModeling)BIM建模技术的功能日益强大，越来越多的无人机航拍和BIM建模技术被应用于工程技术领域，其中无人机航拍能够获取到实景数据，其搭配高清摄像头或激光雷达可以高效地获取到真实环境的空间数据，再通过算法校正和处理，最终得到点云数据或三维模型。而BIM建模技术被广泛应用于建筑学、工程学及土木工程，可以通过软件把设计创意以三维模型的形式重现出来，再往模型里添加大量的设计参数和项目相关信息，来模拟建筑空间所具备的真实信息。

随着我国对土壤治理重视程度提高，污染场地治理的需求十分巨大，但由于污染场地面积广阔和污染物在土壤在分布不均匀，需要花费大量的人力物力去实现土壤环境污染物分布的精准识别。

专利CN109410330A、CN110095108A、CN113008204等均公开了关于无人机航拍和BIM技术结合的方法，目前利用无人机航拍和BIM技术构建地形地貌的地理模型研究较多，但建立的三维模型仅停留在场地地表，无法获悉场地地下的情况。土壤环境治理等工程领域需要得到准确的、完整的场地地表和地下信息，目前地下部分的土质分布情况和污染物分布情况仍然无法实现可视化，缺乏将无人机航拍和BIM技术应用在土壤污染物分布的地理模型构建的研究。目前的土壤污染物分布地理模型的构建仍然停留在人工放线测绘、人工录入污染物点位分布信息、人工为污染点位连线并通过CAD技术描绘污染区域，从而形成土壤污染物分布的地理模型，需要花费大量的人力物力去实现，同时会引入较大的人为造成的误差，亟需研发一种简便高效的土壤环境污染物分布的精准识别方法，利用现代化的精准定位工具构建高精度土壤污染物分布的地理模型。

本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于无人机和BIM的土壤污染物分布可视化方法，其包括如下步骤：

S1，获取场地的无人机航拍数据；

S2，根据所述航拍数据构建场地地表三维模型；

S3，获取场地的土壤土质分布情况，根据所述场地的土壤土质分布情况和所述地表三维模型构建地上地下相结合的土质类型地理模型；

S4，获取场地污染点位数据，并根据所述地上地下相结合的土质类型地理模型和所述场地污染点位数据，构建地上地下相结合的污染物分布地理模型，并所述地上地下相结合的污染物分布地理模型以色度差异来可视化展示所述场地土壤污染物浓度分布规律和土质分布规律。

具体的，所述场地的土壤土质分布包括：场地地下的土质类型，以及土壤土质临界点信息。

具体的，所述场地的污染点位数据包括：土壤污染物浓度和土壤污染物临界点信息。