[发明专利]一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统

说明书

本发明公开了一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统，过程为：设定多个PWM序列，选择一个或多个PWM序列；根据所选的PWM序列在起始输出周期内输出的持续时间高电平或低电平的输出命令；主控芯片根据输出命令输出持续时间的高电平或低电平至电磁阀，输出时间结束后通过内部的外设中断发出电平切换触发命令；根据所述电平切换触发命令及PWM序列控制主控芯片进行输出高低电平的切换。本发明可以实时快速的实现电平的切换，能够将延迟误差控制在微秒级别甚至更小，大大降低了现有技术方案中由于周期任务负载的增大而带来的较大的延迟响应。

技术领域

本发明属于电磁阀驱动技术领域，具体涉及一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统。

背景技术

商用车AMT选换挡执行机构以及离合器的控制是由一系列电磁阀通过控制气源压力或者机油压力来控制机构的动作的。现有的电磁阀PWM驱动软件设计方案大多是在操作系统5ms周期调度任务中设置电磁阀开启时间(或者关闭时间)，开启时间(或者关闭时间)结束后电磁阀即关闭(或开启)，然后在下一个周期任务中继续设置电磁阀开启时间(或者开闭时间)，以此类推，通过多个周期调度任务中设定不同的电磁阀的开启/关闭时间拼接在一起，最终达到输出预定频率及占空比的PWM驱动波形，应用实例参考附图1说明。

图1中，预期输出周期为16ms，其中高电平6ms低电平10ms的PWM波形，在不考虑任务负载的情况下可由4个5ms任务拼接完成，其中第一个任务为设置持续输出高电平，第二个任务为设置先输出高电平1ms再输出低电平6ms，第三个任务为持续输出低电平，第四个任务先输出1ms低电平，再输出高电平。但是由于第二个任务负载率较高，延迟1ms(delay1ms)后设置命令才发出，导致最终4个任务拼接输出高电平7ms，低电平9ms的波形，与预期误差较大。

在现有的技术方案下，电磁阀PWM波形的输出是由多个5ms周期调度任务中设定的开启/关闭时间拼接而成，而在具体的某个任务中电磁阀的开启/关闭时间的设定时刻取决于在该任务中设定指令的发出时刻。由于不同的任务周期中任务负载可能会不同，命令发出的时刻也不同，最终会导致电磁阀PWM波形和期望结果不一致，极端情况下误差可能达到数毫秒，这种误差最终可能会导致控制系统的执行动作失控。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统，实时快速的实现电平的切换，将延迟误差控制在微秒级别甚至更小。

本发明采用的技术方案是：一种AMT电磁阀的PWM驱动方法，设定多个PWM序列，选择一个或多个PWM序列；

根据所选的PWM序列在起始输出周期内输出的持续时间高电平或低电平的输出命令；

主控芯片根据输出命令输出持续时间的高电平或低电平至电磁阀，输出时间结束后通过内部的外设中断发出电平切换触发命令；

根据所述电平切换触发命令及PWM序列控制主控芯片进行输出高低电平的切换。

进一步地，所述PWM序列包括序列编号、任务周期、PWM波形样式及输出周期。

进一步地，所述PWM波形样式包括在一个输出周期内的占空比及高电平和低电平的输出顺序。

进一步地，选择多个PWM序列时，主控芯片通过内部的外设中断发出序列切换触发命令，根据所述序列切换触发命令及所需切换的下一PWM序列控制主控芯片进行PWM序列的切换。

更进一步地，选择的多个PWM序列进行顺序切换或交替切换。

一种AMT电磁阀的PWM驱动系统，包括

序列设定模块，用于设定多个PWM序列，输出其中一个或多个PWM序列至控制模块；