[发明专利]一种全变量化液压控制系统、装载机及控制方法

权利要求书

1.一种全变量化液压控制系统，其特征是，包括：

闭中心多路阀，基于液压系统的工作状态向一变量控制阀和一梭阀反馈闭中心多路阀内的压力信号；

变量控制阀，基于压力信号控制一齿轮泵的供油油路；

梭阀，接收流量放大阀信号，基于压力信号和流量放大阀信号对一变量泵进行流量调节。

2.根据权利要求1所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述压力信号包括无压力信号、第一压力信号和第二压力信号；

所述变量控制阀基于无压力信号且齿轮泵泵出的液压油压力大于设定值后，导通齿轮泵至一液压油箱的回油油路；以及，基于第一压力信号，控制齿轮泵的液压油流向液压系统和液压油箱；以及，基于第二压力信号，控制齿轮泵的液压油全部流向液压系统。

3.根据权利要求2所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述变量控制阀包括可基于齿轮泵液压压力移动调节位置的换向阀，且换向阀的一端设置有弹簧腔，所述压力信号反馈作用于弹簧腔；

所述换向阀响应于齿轮泵的液压油压力大于弹簧腔内弹簧的弹力形变阈值后，移动至第一位置且导通齿轮泵通过变量控制阀流向液压油箱的回油油路；

所述换向阀在第一压力信号、弹簧的弹簧力和齿轮泵的出口压力的共同作用下，处于动态平衡状态且控制齿轮泵流量通过变量控制阀流向液压系统和液压油箱；

所述换向阀在第二压力信号、弹簧的弹簧力和齿轮泵的出口压力的共同作用下，移动至第二位置且控制齿轮泵的液压油全部流向液压系统。

4.根据权利要求1所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述梭阀输出压力信号和流量放大阀信号中相对较大的负载反馈压力信号至变量泵进行流量控制。

5.根据权利要求1所述的全变量化液压系统，其特征是，

所述齿轮泵的进油口与液压油箱连通，且齿轮泵的出油口通过变量控制阀与闭中心多路阀相连。

6.根据权利要求3所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述变量控制阀与闭中心多路阀和液压油箱相连，所述换向阀的左端与变量控制阀相通，所述换向阀具有第一位置和第二位置，仅当换向阀处于第一位置时，所述变量控制阀能够通过换向阀与变量控制阀相通，所述变量控制阀的右端设有弹簧腔，且弹簧腔与变量控制阀相通，同时弹簧腔通过阻尼孔与变量控制阀相通；所述变量控制阀通过单向阀与变量控制阀相通。

7.根据权利要求1所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述闭中心多路阀与梭阀相连，所述闭中心多路阀的工作油口分别连接有翻斗油缸和动臂油缸，所述闭中心多路阀通过散热器和回油滤芯与液压油箱相连。

8.根据权利要求1所述的全变量化液压控制系统，其特征是，

所述流量放大阀与闭中心多路阀和梭阀相连，且流量放大阀的工作油口连接一转向油缸的工作油口。

9.一种装载机，其特征在于，配置有权利要求1-8任一项所述的全变量化液压控制系统。

10.一种全变量化液压控制方法，其特征在于，包括：

获取闭中心多路阀内的压力信号和流量放大阀信号；

基于压力信号控制一齿轮泵的供油油路；

基于压力信号和流量放大阀信号对一变量泵进行流量调节。