[发明专利]荧光散射光学断层成像处理方法及系统有效
申请号: | 202111174218.5 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113842212B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 蔡惠明;李长流;倪轲娜;卢露 | 申请(专利权)人: | 南京诺源医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;A61B5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T11/00 |
代理公司: | 南京新众合专利代理事务所(普通合伙) 32534 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210000 江苏省南京市六*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 荧光 散射 光学 断层 成像 处理 方法 系统 | ||
1.一种荧光散射光学断层成像处理方法,用于术前规划,其特征在于,包括:
接收采集到的光学断层成像,获取所述光学断层成像中每个像素点的像素值;
基于每个像素点的像素值在所述光学断层成像中生成荧光区域和非荧光区域,将所述荧光区域和非荧光区域的边界分别以第一线条形式显示;
根据接收到的病例数据生成调整权重,基于所述调整权重和荧光区域生成切割区域,将所述切割区域的边界以第二线条形式显示;
其中,所述病例数据包括人体部位和患者年龄值;
根据接收到的病例数据生成调整权重,基于所述调整权重和荧光区域生成切割区域,将所述切割区域的边界以第二线条形式显示包括:
获取所述病例数据中患病的人体部位得到与该部位对应的调整权重;
基于调整权重和患者年龄信息生成边界偏移值,通过以下公式计算偏移值,
其中,S偏为以荧光区域的中心点为基准点的边界偏移值,S基为预先设置的基础值,Ai人体A的第i个人体部位的调整权重,e为患者年龄信息,z为预设年龄信息,Pi1为第i个人体部位的荧光区域的边界长度,Pi2为第i个人体部位的预设边界长度;
根据患者年龄信息与预设年龄信息的距离对边界偏移值进行调整,即结合每个部位不同的权重值Ai得到适宜的边界偏移值;
考虑肿瘤的大小对偏移值进行调整,当肿瘤越大时,则偏移值可能就越大,能够反映S偏和肿瘤大小的关系,当肿瘤越大时,对应的荧光区域的边界长度Pi1就越长;
将荧光区域的边界按照所述边界偏移值向非荧光区域偏移得到切割区域的边界,将所述切割区域的边界以第二线条形式显示;
接收医护人员输入的修正信息,所述修正信息用于对所述切割区域的边界进行调整得到修正后的切割区域;
获取以荧光区域的中心点为基准点获取修正后的切割区域与修正前的切割区域的修正差值;
通过以下公式对第i个人体部位的权重值进行更新,
其中,A新为第i个人体部位更新后的调整权重值,M1为修正前的切割区域的边界长度或切割区域面积,M2为修正后的切割区域的边界长度或切割区域面积,k1为升高权重,k2为降低权重,k2低于k1,使得切缘距离减小的幅度低于切缘距离增大的幅度。
2.根据权利要求1所述的荧光散射光学断层成像处理方法,其特征在于,
基于每个像素点的像素值在所述光学断层成像中生成荧光区域和非荧光区域包括:
预先设置荧光阈值和非荧光阈值;
将像素值在荧光阈值内的像素点归类生成荧光区域,将像素值在非荧光阈值内的像素点归类生成非荧光区域。
3.根据权利要求1所述的荧光散射光学断层成像处理方法,其特征在于,还包括:
获取所述切割区域,基于所述切割区域和病例数据生成第一导航线和第二导航线,所述第一导航线和第二导航线分别位于所述切割区域的边界的相对侧,所述第一导航线与所述第二导航线相差预设距离;
实时获取操作目标的位置;
若判断所述操作目标位于所述第一导航线和第二导航线所组成的区域内,则以第一方框形式显示;
若判断所述操作目标位于所述第一导航线和第二导航线所组成的区域外,则以第二方框形式显示。
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