[发明专利]一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器

权利要求书

1.一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；

所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；

所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。

2.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引件为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母。

3.根据权利要求2所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述若干个六角螺母与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件能够在所述活动距离内实现移动。

4.根据权利要求3所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述六角螺母至少安装有两个。

5.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引纵板设有两个，且所述牵引纵板插接牵引板，所述牵引板两侧设有容纳牵引纵板的插口。

6.根据权利要求5所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述缓冲件为间隔轴套，所述固定件为固定插销。

7.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引板为U型板。

8.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述连接件为连接销，且所述连接销插接固定孔和设备端部，利用连接销连接连接板和设备。