[发明专利]一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶

说明书

本发明涉及马桶清洗技术领域，尤其涉及一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶，机械手包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂一端可转动地安装于转盘上，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端折叠转动连接，第二关节臂末端的驱动端安装有可转动的马桶刷，马桶刷上设置有多个出液孔；需要清洗时，第一关节臂和第二关节臂运动，使安装于第二关节臂上的马桶刷可从基座上运动至与需要清洗的马桶腔壁接触，第二关节臂带动马桶刷转动，对马桶腔进行清洗，在清洗时，出液孔连通洁厕精，同时喷出洁厕精，做到边刷马桶边喷洁厕精功能，配合马桶刷对马桶腔进行清洗，实现自动清洗的效果，且清洗的范围较大，大大提升了清洗效率。

技术领域

本发明涉及马桶清洗技术领域，尤其涉及一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶。

背景技术

日常生活中，马桶是必不可少的必需品，但是马桶在使用一段时间后内壁会粘附一层污垢，此污垢会滋生细菌、发出异味、影响美观给，人们生活带来极大的不便。马桶的定期清洁就很必要，但是马桶清洁常常需要人们通过刷子加洁厕精才能清洗干净。

人们在清洗马桶时，需要先将洁厕精倒入到指定位置，再使用马桶刷进行清洗，才能将马桶洗刷完毕，这种方式难清洗干净，浪费了人们的时间和体力，效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动清洗马桶的机械手，包括基座、可转动地安装于基座的转盘和用于驱动转盘转动的第一动力件，转盘设有第一关节臂、第二关节臂和马桶刷，第一关节臂的一端可转动地安装于转盘，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端转动连接，以使得第一关节臂和第二关节臂能够在垂直于转盘的面上转动；马桶刷的杆部能以自身轴线为转轴可转动地安装于第二关节臂；马桶刷的刷头设有多个出液孔，出液孔连通供液机构，以使得在马桶刷运动时，出液孔能够同步出液。

进一步的：转盘安装有带动第一关节臂旋转摆动的第二动力件，第一关节臂上安装有驱动第二关节臂旋转摆动的第三动力件。

进一步的：出液孔均匀地周沿设置于马桶刷的头部。

进一步的：第一动力件、第二动力件和第三动力件均为同步带传动机构，每个同步带传动机构分别由单独的驱动马达控制。

进一步的：所述马桶刷配合第一关节臂、第二关节臂以及第一动力件、第二动力件、第三动力件形成半球形的运动空间。

进一步的：转盘上设置有一对平行设置的机架，两个机架之间的安装间距大于马桶刷的宽度，第二动力件安装在其中一个机架上，第三动力件安装在另一个机架上。

进一步的：第二关节臂设置有执行端和驱动执行端转动的第四动力件，马桶刷安装于执行端。

进一步的：马桶刷和执行端均为中空状的柱体，执行端的其中一端与第四动力件传动连接，执行端的另一端与马桶刷螺纹连接。

进一步的：供液机构包括抽水马达和输液管道，抽水马达与输液管道配合，执行端安装有与输液管道连通的管接头。

马桶座和可转动地盖在马桶座的开口上的马桶盖，基座固定在马桶盖的内侧部。

本发明的有益效果：本发明的带有自动清洗的机械手的马桶，转动设置在转盘上的第一关节臂和第二关节臂运动，使安装于第二关节臂上的马桶刷可从转盘上运动至与需要清洗的马桶腔壁接触，第二关节臂带动马桶刷转动，对马桶腔进行清洗，在清洗时，出液孔连通洁厕精，同时喷出洁厕精，做到边刷马桶边喷洁厕精功能，配合马桶刷对马桶腔进行清洗，实现自动清洗的效果，且清洗的范围较大，大大提升了清洗效率。

附图说明

图1和马桶盖与清洗装置连接的结构示意图。