[发明专利]储能变流器波动协调控制方法、装置有效
申请号: | 202111174875.X | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113904356B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王逸超;刘文军;欧名勇;夏向阳;陈凌彬;陈贵全;陈剑;林志勇;刘浩田;冷阳;伍也凡;郑楚玉 | 申请(专利权)人: | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J3/32 | 分类号: | H02J3/32;H02J3/24;H02J3/00 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 胡喜舟 |
地址: | 410004 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变流器 波动 协调 控制 方法 装置 | ||
1.一种储能变流器波动协调控制方法,其特征在于,包括:
S1:获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc,将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离,得到对应的电压和电流分别为
S2:基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref,计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流
S3:将指令电流与步骤S1得到的经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
2.根据权利要求1所述的储能变流器波动协调控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离,得到对应的电压和电流分别为具体包括:
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流,分别为Ugαβ和I1αβ;
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离,对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流,分别为
3.根据权利要求1或2所述的储能变流器波动协调控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为:
其中,k为控制参数,且0≤k≤1;分别为在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量;分别为在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量;为电网侧有功功率波动抑制的指令电流;为直流侧波动抑制的指令电流;
当k取1时,抑制电网侧有功功率波动;当k取0时,抑制储能变流器直流侧波动;当k在区间(0,1)内时,对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制。
4.根据权利要求3所述的储能变流器波动协调控制方法,其特征在于,电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下:
其中,为在同步旋转坐标系中的d轴分量;分别为在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量;
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下:
其中,ω为基频角速度;L为滤波器电感。
5.一种储能变流器波动协调控制装置,其特征在于,包括:
数据获取及变换模块,用于获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc,将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离,得到对应的电压和电流分别为
指令电流计算模块,用于基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref,计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流
控制执行模块,用于将指令电流与步骤S1得到的经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
6.根据权利要求5所述的储能变流器波动协调控制装置,其特征在于,所述将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离,得到对应的电压和电流分别为具体包括:
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流,分别为Ugαβ和I1αβ;
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离,对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流,分别为
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