[发明专利]一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法有效
申请号: | 202111174959.3 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113882199B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 崔晓璐;李童;包鹏羽;徐佳;尹越 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | E01B35/00 | 分类号: | E01B35/00;G01N21/95;G01B11/22;G01N21/88;G03B15/03;H04N23/50 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢轨 波形 磨耗 视觉 检测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法,涉及钢轨表面检测技术领域。本发明包括种钢轨波形磨耗视觉检测装置,所述视觉检测装置包括:连接部;安装在所述连接部底部的行走部,用以使所述视觉检测装置可移动和停驻;用于供电的电源组件;还包括有由下及上的依次安装在所述连接部上的:测量组件,用于测量钢轨的相对深度;照明部,用于照明;视觉组件,用于获取钢轨轨面的图像。本发明的视觉检测方法,通过灰度‑深度对应关系,可以通过采集图片进行铁轨深度的获取,并可以将数字化模型进行进一步分析,用以指导针对钢轨波形磨耗的打磨作业。相较传统的人工巡线与物理检测的方式,本发明可以极大提高工作效率。
技术领域
本发明属于钢轨表面检测技术领域,特别是涉及一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法。
背景技术
随着我国城市轨道交通飞速发展,我国地铁建设公里数不断增加。但许多地铁投入运营后出现了各种表面损伤,特别是钢轨波形磨耗。钢轨波形磨耗,作为钢轨表面损伤之一,其具有发展速度快,发展距离长等特点。该种钢轨表面损伤影响了地铁运输的平稳性甚至安全性。
钢轨轨面检测技术主要是对钢轨轨面进行动态检测,将钢轨轨面图像、轨面深度等信息进行采集、处理与输出,为后续的钢轨打磨等钢轨波形磨耗治理手段提供数据支持。
目前,针对钢轨波形磨耗的检测装置多为物理接触式装置,不仅测量速度慢,而且后续数据的处理效率较低,如此会消耗较多的人力成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢轨波形磨耗视觉检测装置及方法,以解决了现有的问题:测量速度慢,数据的处理效率低,消耗人力成本多。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种钢轨波形磨耗视觉检测装置,所述视觉检测装置包括:
连接部;
安装在所述连接部底部的行走部,用以使所述视觉检测装置可移动和停驻;
用于供电的电源组件;
还包括有由下及上的依次安装在所述连接部上的:
测量组件,用于测量钢轨的相对深度;
照明部,用于照明;
视觉组件,用于获取钢轨轨面的图像。
进一步地:所述连接部包括有固定在一起的四个立柱。
进一步地:所述测量组件包括夹持器、调节连接架、滑动组件;
所述夹持器上夹持有位移感应器。
进一步地:所述夹持器包括U形底座、调节钮、调节a板、调节b板、限位杆,所述限位杆固定于U形底座内部,所述调节b板和所述调节a板滑动连接于所述限位杆外侧,所述调节钮的一端固定有一螺杆,所述螺杆上设置有两段旋向相反的外螺纹,两段旋向相反的外螺纹分别与所述所述调节b板和所述调节a板螺纹连接,且所述螺杆的远离调节钮的一端与U形底座转动连接;
所述调节连接架包括两个支杆和一个端杆,两个所述支杆平行固定在所述端杆的一侧;
所述滑动组件包括滑动底板和滑动件,所述滑动件滑动连接于所述滑动底板的顶部,所述滑动底板固定于所述端杆顶部,所述滑动件固定于所述夹持器的底部;
所述支杆通过双向连接调节器装配在所述立柱上。
进一步地:所述双向连接调节器包括L板、调节钉、阻挡块,所述L板的两个侧板上均转动连接的装配有调节钉,所述调节钉的一端贯穿过所述L板与所述阻挡块螺纹连接;
所述支杆和立柱上均开设有内滑槽,两个所述阻挡块分别位于所述支杆和立柱的内滑槽内部。
进一步地:所述照明部包括调节连接架和照明灯;
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