[发明专利]一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法

说明书

本发明的目的是提供一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法，其特征在于：包括供料工装、机械手移动滑道架、机械手、注塑机和围挡支架，供料工装是由上料平台、供料输送线、主控机、待加工产品摆放工位、多个吸塑托盘、周转工位、间距调整工位和成品收集工位组成，机械手设有伸缩驱动装置、伸缩杆、翻转轴、翻转驱动装置、提取支撑架、待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板和真空发生器，待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板上分别还设有多个吸盘，整体利用机械手完成待加工产品夹取以及包胶成品件之间的疏导转换，实现产品的自控式原料传送、周转、间距调整和输出摆放，减少人工成本，提高加工周期稳定性和效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法。

背景技术

液态硅胶英文简称为LSR，是一种可以备受消费者和厂家青睐的产品，液态硅胶是由硅胶制品制作而成，有良好的弹性和防水防潮性，耐酸、碱等多种化学物质的侵蚀，因此在健康用品、汽车、婴儿用品、医疗用品、潜水用品、厨房用具以及密封件等的生产设计中成为不可替代的材料；大多数的密封件的包胶注塑可以在生产加工的时候可达到一次成型、无废料及可自动化等优点，采用注塑的方式、大量、快速硫化、重复性机械生产，其产品表现为较好的热稳定性、抗寒性，优良的电绝缘性能，燃烧时不会产生有毒的物质；现有的生产工艺情况是通过人工手动将产品件取料并摆放到注塑设备的模具中，再将液态硅胶射入热浇道模具，制作硅胶制品，由于LSR膨胀系数较高，加热时会发生膨胀，冷却时却有微小的收缩，因此部件不能在模具中保持精确的侧边距，需要手动进行位置摆放，无形当中增加了工作量，并且手动摆放产品件的精确性也无法保证，随着生产的进行，如果产品数量较多的话，通过人工手动取件摆件的话，很容易造成未加工的产品件与注塑成型成品件的混淆，延误生产周期和后续的检验；因此，需要开发和设计一套完整的设备机构，从而削减人工操作成本，让运行周期更加平稳，产品能够稳定产出，缩短工作时间，提高效率，取代人工手动装件取件带来的缺陷，去提高注塑质量，解决和规避实际生产中的问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种通过供料工装、机械手夹取装置以及注塑成型机，完成产品的包胶操作，利用机械手完成待加工产品夹取以及包胶成品件之间的疏导转换，实现待包胶产品的自控式原料传送、周转、间距调整和输出摆放，避免未注塑的产品件与注塑成型后的成品件的混淆，从而减少人工成本，全面提升产品产出的周期稳定性，利用行程规划缩短工作时间，进而提高生产加工效率的注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法。