[发明专利]电机转子轴矫正装置及矫正方法

权利要求书

1.电机转子轴矫正装置，其特征在于，包括：

夹持组件(2)，用于夹持转子轴(4)的两端；

矫正组件(3)，用于检测转子轴(4)的径向的偏移量并向转子轴(4)施加矫正力；

横移组件(1)，所述夹持组件(2)和矫正组件(3)可移动的设置在横移组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述横移组件(1)包括：

固定座(101)；

第一丝杆组(103)，可同步转动的设置于固定座(101)上，与矫正组件(3)螺纹连接，用于驱动矫正组件(3)移动；

第二丝杆组(104)，可同步转动的设置于固定座(101)上，与夹持组件(2)螺纹连接，用于驱动夹持组件(2)移动。

3.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，

所述第二丝杆组(104)两端的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，

所述固定座(101)的两侧分别设置有第一电机(105)和第二电机(106)，所述第一电机(105)通过第二齿轮组(107)驱动第一丝杆组(103)同步转动，所述第二电机(106)通过第一齿轮组(102)驱动第二丝杆组(104)同步转动。

5.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括：

夹持座(201)，所述夹持座(201)开设有第一传动孔(202)，所述夹持座(201)通过所述第一传动孔(202)与第二丝杆组(104)螺纹连接；

三爪卡盘(203)，可转动的设置于夹持座(201)上，用于夹持转子轴(4)的端部。

6.根据权利要求5所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，

所述三爪卡盘(203)的外周开设有蜗轮(204)，所述夹持座(201)转动设有与所述蜗轮(204)传动配合的蜗杆(205)，所述蜗杆(205)由第三电机(206)驱动。

7.根据权利要求2所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述矫正组件(3)包括：

矫正座(301)，所述矫正座(301)开设有第二传动孔(302)，所述矫正座(301)通过所述第二传动孔(302)与第一丝杆组(103)螺纹连接；

检测装置(303)，装设于所述矫正座(301)上，用于检测转子轴(4)的偏移量；

顶轴组件(304)，装设于所述矫正座(301)上，用于向转子轴(4)施加矫正力。

8.根据权利要求7所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，所述顶轴组件(304)包括：

外齿轮(3043)，转动设置于所述矫正座(301)上，所述外齿轮(3043)由第四电机(3041)通过中间齿轮(3042)驱动；

丝轴(3044)，所述丝轴(3044)的外端与所述外齿轮(3043)螺纹连接，所述丝轴(3044)的内端装设有用于向转子轴(4)施加矫正力的顶板(3045)。

9.根据权利要求8所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，

所述顶板(3045)朝向转子轴(4)的一侧装设有柔性带(3046)，所述柔性带(3046)和顶板(3045)之间设置有凹槽(3047)。

10.电机转子轴矫正方法，使用权利要求1-9任一项所述的电机转子轴矫正装置，其特征在于，包括如下步骤：

a.横移组件(1)驱动夹持组件(2)移动至转子轴(4)的两端；

b.夹持组件(2)的三爪卡盘(203)夹持固定转子轴(4)的两端；

c.横移组件(1)驱动矫正组件(3)沿转子轴(4)的轴向移动一定距离；三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动，矫正组件(3)相对转子轴(4)进行一定角度的周向转动；

d.检测装置(303)检测所对应位置处的转子轴(4)的偏移量；

e.三爪卡盘(203)驱动转子轴(4)转动一定角度,使顶轴组件(304)对转子轴(4)施加方向与步骤d中转子轴(4)偏移量方向相反的矫正力。