[发明专利]工件表面处理装置的补偿机构和工件表面处理装置

权利要求书

1.一种工件表面处理装置的补偿机构(100)，其特征在于，包括：

安装架(12)，所述安装架(12)具有去除空间，所述去除空间用于放置工件(1001)；

第一运动机构(13)，所述第一运动机构(13)沿第一方向可活动地安装于所述安装架(12)；

第二运动机构(14)，所述第二运动机构(14)沿第二方向可活动地安装于所述第一运动机构(13)，所述第二运动机构(14)安装有可活动的去除部件；其中

所述去除部件适于通过所述第一运动机构(13)相对于所述工件(1001)沿第一方向运动，以及通过所述第二运动机构(14)相对于所述工件(1001)沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述安装架(12)包括安装横梁(121)，所述第一运动机构(13)沿横向滑动安装于所述安装横梁(121)；

安装竖梁(131)和所述第二运动机构(14)中一个设有滑动导轨(133)，且另一个设有滑动导槽，所述滑动导轨(133)和所述滑动导槽沿竖向滑动配合；

还包括：举升机构(17)，所述举升机构(17)与所述滑动导轨(133)间隔开设于所述安装竖梁(131)，所述举升机构(17)与所述第二运动机构(14)相连且用于驱动所述第二运动机构(14)沿所述安装竖梁(131)滑动；

所述举升机构(17)包括驱动链条，所述驱动链条的一端与所述第二运动机构(14)相连以用于拉动所述第二运动机构(14)；其中

所述滑动导轨(133)为两组，且两组所述滑动导轨(133)分别设于所述驱动链条的两侧；

所述第二运动机构(14)安装有驱动件，所述去除部件构造为去除滚轮(16)，所述驱动件的输出端与所述去除滚轮(16)动力连接且用于驱动所述去除滚轮(16)转动；

在对所述工件(1001)进行打磨的过程中，当所述去除部件脱离所述工件(1001)的表面时，所述举升机构(17)通过减小对所述第二运动机构(14)的提升力，使得所述去除部件沿所述安装竖梁(131)向下运动，以使所述去除部件重新贴合在所述工件(1001)的表面；

当所述去除部件对所述工件(1001)作用力过小时，所述举升机构(17)通过减小对所述第二运动机构(14)的提升力，使得所述去除部件对所述工件(1001)的表面的抵压力增大，以对所述工件(1001)进行有效打磨；

当所述去除部件和所述工件(1001)之间的作用力过大时，通过增大所述举升机构(17)对所述第二运动机构(14)的提升力，从而减小所述去除部件对所述工件(1001)的抵压力。

2.根据权利要求1所述的工件表面处理装置的补偿机构(100)，其特征在于，所述举升机构(17)还包括：动力源(171)，所述动力源(171)的输出轴贯穿所述第一运动机构(13)，且所述输出轴安装有与所述驱动链条啮合的驱动齿轮(172)，所述驱动链条和所述动力源(171)分别位于所述第一运动机构(13)的两侧。

3.根据权利要求1所述的工件表面处理装置的补偿机构(100)，其特征在于，所述安装竖梁(131)设有平衡部(132)，所述平衡部(132)位于两组所述滑动导轨(133)之间，且所述平衡部(132)具有与所述第二运动机构(14)贴合的支撑面。

4.根据权利要求1所述的工件表面处理装置的补偿机构(100)，其特征在于，所述驱动件构造为动力电机(15)，所述去除滚轮(16)包括转动轴(161)和套设于所述转动轴(161)外的打磨层(162)，所述动力电机(15)的电机轴与所述转动轴(161)通过齿轮结构传动配合。

5.一种工件表面处理装置(1000)，其特征在于，设置有权利要求1-4中任一项所述的工件表面处理装置的补偿机构(100)。