[发明专利]小管径螺旋管无缆检测方法和装置

权利要求书

1.一种小管径螺旋管无缆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据螺旋管的尺寸参数确定检测装置的尺寸参数，其中，所述螺旋管的尺寸参数包括换热管的内径、壁厚以及螺旋管的内径；所述检测装置的尺寸参数包括检测装置内单个模块的填充系数、直径以及长度；通过下式确定所述单个模块的直径：

其中，d为单个模块的直径，η为单个模块的填充系数，D为换热管的内径；

通过下式确定所述单个模块的长度：

其中，L为单个模块的长度，R为螺旋管的内径，T为换热管的壁厚，D为换热管的内径，η为单个模块的填充系数，所述单个模块的填充系数的范围为0.6≤η≤0.9；

将检测装置放入螺旋管的一端，通过驱动装置驱动所述检测装置在所述螺旋管内以一定的检测速度行进并穿过所述螺旋管，其中，所述检测装置包括电源模块、计步模块、涡流检测模块和控制模块；

所述检测装置在所述螺旋管内行进的同时检测并存储所述螺旋管的检测数据；

通过上位机读取所述检测装置存储的检测数据来确定所述螺旋管内每一个缺陷对应的缺陷信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过驱动装置驱动所述检测装置在所述螺旋管内以一定的检测速度行进并穿过所述螺旋管，包括：

所述驱动装置为水泵或者气泵，所述检测装置内部包括调速阀；

根据所述驱动装置以及调速阀控制所述检测速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过上位机读取所述检测装置存储的检测数据确定所述螺旋管内每一个缺陷对应的缺陷数据，包括：

所述检测数据包括缺陷信号数据以及位置信号数据，所述缺陷数据包括缺陷位置信息以及缺陷尺寸信息；

所述上位机根据所述缺陷信号数据确定每一个缺陷对应的缺陷尺寸信息，根据所述位置信号数据确定每一个缺陷对应的缺陷位置信息。

4.一种应用于权利要求1-3任一项所述小管径螺旋管无缆检测方法的小管径螺旋管无缆检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电源模块，用于给所述检测装置供电；

计步模块，通过使用定位装置来确定所述检测装置的位置信号数据；

涡流检测模块，用于通过检测涡流检测模块的输出电压信号来确定所述螺旋管的缺陷信号数据；

控制模块，用于获取并存储所述位置信号数据以及所述缺陷信号数据，检测装置通过管道后将所述位置信号数据以及所述缺陷信号数据上传至上位机，还用于给所述涡流检测模块提供正弦放大驱动信号；

所述电源模块与所述计步模块、所述控制模块、所述涡流检测模块依次通过线缆进行通信连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电源模块包括：

电池模块，通过线缆连接电压转换模块，通过采用3.7V锂电池向电压转换模块提供3.7V的电压信号；

电压转换模块，将电池模块提供的3.7V电压信号转换为±5V的电压信号。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

采样模块，所述采样模块的输入端连接所述涡流检测模块的输出端，用于对涡流检测模块进行AD采集从而获取所述缺陷信号数据；

单片机模块，所述单片机模块的输入端连接所述计步模块的输出端，用于获取所述位置信号数据，所述单片机模块的输出端连接信号发生模块的输入端，用于控制信号发生模块输出正弦信号；

信号发生模块，所述信号发生模块的输出端连接激励模块的输入端，用于给所述激励模块提供正弦信号；

激励模块，所述激励模块的输出端连接所述涡流检测模块的输入端，用于将信号发生模块输入的正弦信号放大为正弦放大信号，并将所述正弦放大信号输入至所述涡流检测模块。