[发明专利]航空仪表盘的识别方法、可读存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种航空仪表盘的识别方法，其特征在于，包括步骤：

构建仪表盘模板图片，仪表盘模板图片中包含若干特征点；

从待识别仪表盘图片中匹配出与仪表盘模板图片特征点相对应的匹配点，并建立待识别仪表盘图片匹配点与仪表盘模板图片特征点的对应关系；

对待识别仪表盘图片进行图像校正；

采用直线检测从待识别仪表盘图片中提取指针及读数。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，构建仪表盘模板图片的步骤，包括如下步骤：

获取仪表盘模板图片；

对仪表盘模板图片进行特征点提取；

将仪表盘模板图片划分为若干个单元区域。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，对仪表盘模板图片进行特征点提取的步骤，包括如下步骤：

对仪表盘模板图片进行特征点检测；

将检测到的特征点进行描述。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，采用sift算法、suft算法或orb算法进行特征点检测。

5.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，从待识别仪表盘图片中匹配出与仪表盘模板图片特征点相对应的特征点，并建立待识别仪表盘图片特征点与仪表盘模板图片特征点的对应关系的步骤，包括如下步骤：

在单元区域中进行特征点匹配得到若干匹配点；

在适当比率值下，统计每一单元区域匹配点的数量，当数量小于阈值时，则判断该单元区域存在破损或者遮挡。

6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，对待识别仪表盘图片进行图像校正的步骤，包括如下步骤：

剔除存在破损或者遮挡的匹配点，在无破损区域或者无遮挡区域选取所有匹配点的坐标，构建待校正点集，在仪表盘模板图片中选取与匹配点相对应的特征点的坐标，构建目标集；

对待识别仪表盘图片进行透视变换和投射变换。

7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，采用直线检测从待识别仪表盘图片中提取指针及读数，包括如下步骤：

对待识别仪表盘图片进行细化，得到单像素宽带骨架；

根据直线检测待识别仪表盘图片检测得到指针以及指针的角度；

根据仪表盘的刻度线和指针的角度建立回归方程。

8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述根据直线检测待识别仪表盘图片检测得到指针以及指针的角度的步骤，包括如下步骤：

构造霍夫空间；

在霍夫空间下，使用r为纵轴，theta为横轴，绘制r-theta曲线，曲线经过每个坐标(theta，r)时，对该坐标点进行一次投票，如果有多条曲线都经过同一个(theta，r)并相交，则该坐标点因经过多次投票而得到一个最大值，在霍夫空间的(theta，r)点对应的二维平面坐标空间下的直线，为指针，theta的读数为指针的角度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的识别方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的识别方法。