[发明专利]一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台

权利要求书

1.一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，包括水平的平台(8)、设置在平台(8)下方的三脚架以及设置在平台(8)和三脚架之间用于调整平台(8)水平的水准器(7)；所述平台(8)与水准器(7)可拆卸连接，所述三脚架和水准器(7)固定连接，所述平台(8)上设有用于将平台(8)上下连通的通孔(11)或豁口，无人机(9)放置在平台(8)顶面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述平台(8)上面扣有罩子(15)，所述无人机(9)位于罩子(15)内部，所述罩子(15)与平台(8)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述平台(8)顶面在与无人机(9)的起落架所对应的位置均设有槽(12)，所述起落架位于对应的槽(12)内，所述平台(8)顶面在每个槽(12)的一旁均设有挡板(10)，所述挡板(10)均与平台(8)转动连接，所述起落架依靠挡板(10)的弹性压紧在对应的槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述罩子(15)为竖向由下而上依次叠放在平台(8)上的至少两个，相邻的两个罩子(15)之间均为可拆卸连接，靠近平台(8)的罩子(15)与平台(8)可拆卸连接，所述无人机(9)有至少两架，所述无人机(9)分别放置在对应的罩子(15)内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述罩子(15)的顶面在与放置在其上无人机(9)的起落架所对应的位置也设有槽(12)，所述起落架位于对应的槽(12)内，所述平台(8)顶面在每个槽(12)的一旁也设有挡板(10)，所述挡板(10)均与平台(8)转动连接，所述起落架依靠挡板(10)的弹性压紧在对应的槽(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述三脚架包括安装座(6)以及沿圆周方向均布在安装座(6)下部的三个可伸缩的支撑腿，所述安装座(6)与水准器(7)的下部固定连接，所述支撑腿均与安装座(6)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，每个支撑腿均包括第二伸缩杆(5)和上部套在第二伸缩杆(5)内可伸缩的第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)与第二伸缩杆(5)滑动配合，所述第二伸缩杆(5)上端与安装座(6)转动连接，所述第二伸缩杆(5)下端转动连接有用于将第一伸缩杆(3)锁定的第二锁母(4)；所述安装座(6)底部固定设置有竖向的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块(13)，所述第二伸缩杆(5)和滑块(13)之间均设有连杆(14)，所述连杆(14)两端分别与滑块(13)和对应的第二伸缩杆(5)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述第一伸缩杆(3)内设有可伸缩的支脚(1)，所述第一伸缩杆(3)套在支脚(1)上部，所述第一伸缩杆(3)下端转动连接有用于将支脚(1)锁定的第一锁母(2)。

9.根据权利要求4所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述罩子(15)顶部由若干个同心的圆环(17)和沿圆环(17)径向设置的支杆(18)构成，所述圆环(17)之间有间隙，所述圆环(17)均与支杆(18)固定连接，所述支杆与罩子(15)的侧面固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种无人机全地形环境下辅助升降作业平台，其特征在于，所述支脚(1)底端为尖角。